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集装箱多工位自动化喷涂--清研同创机器人
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视频详细说明
此机器人喷涂成套设备用于在同一涂装生产线上分别完成20尺、40尺和45尺集装箱涂装前端、后端及底架油漆的喷涂工作。
机器人根据喷涂工艺要求带动喷枪沿指定路径运动，部分工位采用了机器人和直线运动单元组合的形式。
机器人喷涂系统会与喷漆房、横移、拉箱输送系统等相互联锁。同时每台机器人配备防尘、防水、防静电的防护罩。每个喷涂工位配备传感器，用于检测喷漆室内是否有箱体存在。
喷涂系统组成：
焊缝底漆预喷系统；
外前墙底漆喷涂系统；
内前墙底漆喷涂系统；
底架底漆喷涂系统；
外前墙中间漆喷涂系统；
内前墙面漆喷涂系统；
外前墙面漆喷涂系统；
后端门板面漆喷涂系统；
底架黑漆塞喷系统；
底架黑漆立勾喷系统。
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