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ABB-IRB 920T-6-0.45-产品资料

标签:scara机器人
所属品牌: ABB
所属类型:机器人
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  IRB 920T/IRB 920 SCARA机器人含多个不同版本,可满足电子制造应用的不同需求。


  IRB 920T/IRB 920专为电子行业设计,具有领先的速度、精度和重复定位能力,适用于完成装配、拾取、搬运等各项任务。凭借一流的运行速度和紧凑设计,IRB 920T/IRB 920可安装在多种不同位置,最大负载可达6 kg,可高效处理从单个部件到成组套件在内的各种装配任务,且极具成本效益。


  主要优势


  •高速:相比于IRB 910SC,IRB 920T的速度提升了14%,节拍时间仅为0.31秒。IRB 920T在节拍时间和生产效率方面的表现都优于同级别SCARA机器人。


  •精准:IRB 920T/IRB 920具有出色的重复定位精度,能够在极小或零损耗的基础上确保高质量生产。


  •轻巧:IRB 920T/IRB 920的重量仅为24kg,比同级别的其他SCARA机器人轻10%,无需额外材料支撑,从而降低了单元设计成本。IRB 920T/IRB 920为内部走线,消除了工作区域中的电缆障碍,占地面积更小,最大限度地节省了安装空间。


  •支持更多端口:最多可提供20个I/O(输入/输出)端口,可在更复杂的应用场景中配置更复杂的夹爪和末端执行器。


  *与IRB 910SC相比


  •多种配置:可提供450mm、550mm和650mm三种工作范围,满足不同的操作要求。300mm的加长Z轴有效行程,可满足需要额外垂直延伸的应用需求。


  •大口径空气软管:使用大口径空气软管,可为真空抽吸提供更强大的动力,使机器人能够同时处理多个任务。


  主要应用


  •装配


  •拾取/放置


  •物料搬运