Robot Control Mate插件为基于OmniCore的机器人系统提供了基本指引。在无法使用FlexPendant的情况下，Robot Control Mate允许用户从已连接的PC或平板电脑来控制机器人。
支持Robot Control Mate（选项3065-1 Robot Control Mate）的控制器贴有安全警告标签。该标签表示该控制器交付时支持以自动模式启动，且可以在无FlexPendant的场景中使用Robot Control Mate控制机器人。Robot Control Mate有两种工作方式，RobotStudio插件和基于网络的HMI。两种方式提供的关键功能相同。
关键功能
•微动移动
利用运动模式和坐标系的组合选择，用户可以将机器人微动移动到特定位置。
•位置修改
您可以在RAPID指令中定义所需的目标点并使用目标点来修改机器人位置。
•控制
它使您能够开启或关闭电机。此外，它还显示了程序控制按钮。
•校准
它允许您更新机器人一个或所有轴的转数计数器，以及在机器人和控制器之间进行内存数据转移。
•状态显示
您可以快速查看控制器状态，例如运行模式、速度、电机状态和程序执行状态。要通过Robot Control Mate使用和操作机器人，需要满足以下条件。
资料归属
