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高度 :
125CM本体重量 :
≤135kg负载 :
50kgKG自由度 :
2-3h个行走速度 :
0-1.5m/sH续航时间 :
2-3hH版本 :
四足机器人
产品介绍
防爆四足机器人
自主无人化巡检，及人所不能
四足防爆技术
Ex IIB T4 Gb
场最拓展
100+
负载重量
50kg
高度控制
电液复合驱动
四足防爆技术
Ex IIB T4 Gb
采用正压、本安、隔爆、胶封等复合防爆设计，突破国内四足机器人防爆技术难题，打破技术壁垒。符合国家防爆标准，使得四足机器人能够在石油、化工、仓储、港口等防爆区域进行安全巡检作业，对未知、非结构环境具有较高的适应性，能够实现在楼梯、台阶、缝隙、障碍物、狭小空间等复杂路面上运动，有效降低生产安全风险。
高强度、抗疲劳、材质好、结构优，助力作业安全
核心部件由钛合金、7系铝合金、钢等材质打造，结合部分零件锻造毛坯、渗碳/氮、喷丸等工艺，实现了高强度、轻量化、疲劳性能和防静电等多方面的优势，能够在长时间使用和重复载荷下保持稳定的性能，满足了用户对高性能和可靠性的需求。
高性能电液复合驱动关节
攻克了高性能电液复合传动技术，对电静液执行器进行了高集成度及高响应性的创新设计，获得了高功率密度、高抗冲击能力、较高传动效率、高控制性能等综合优势，具备意外触地冲击和过载溢流保护功能，能够实现精确的位置控制，重复定位精度5cm。整机负载重量可达50kg，能够有效地替代人工完成一些复杂沉重的搬运工作。
应用领域拓展
防爆四足机器人可应用于石油、化工、天然气、电力等行业，可适应各种铺装及非铺装路况的复杂场景，并向森林、无人区、煤矿、公关救援、沙漠、岩地等应用领域拓展。
技术参数
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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