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版本 :
喷涂版负载 :
13KG工作区域 :
2975mm轴数 :
7轴安装方式 :
倒挂精度 :
0.15mm防护等级 :
IP67 (手腕IP54)防爆本体重量 :
机器人单元 600kg；机器人控制器 180kg能耗 :
/主要应用 :
喷涂
产品介绍
紧凑的七轴喷涂机器人
IRB 5500-27是创新的IRB 5500机器人家族的新版本。IRB 5500-27集成7轴，使其拥有更大的工作范围和灵活的安装定位，能够支持汽车内外喷涂，以及其他喷涂应用。
主要特点
IRB 5500-27专为移动式生产线的通用支持，以及走停式生产线的增强解决方案而设计，提供更高的灵活性，并可适应不同的车身尺寸，有效减少生产线上所需的机器人数量。这种增强的灵活性与调整机器人安装位置的优势相结合，减少了周期时间。此外，ABB集成控制所有轴的动态模型，降低了总能耗，提高了精度，并确保机器人运动的完全同步和平衡。
节省涂料
ABB紧凑和轻量级的喷涂应用组件使重要的喷涂调节设备，如泵，能够与手腕保持接近15厘米的距离，而这大大减少了更换颜色过程中的喷漆和溶剂的浪费。
除了完全集成的过程控制(硬件和软件)，我们还将过程设备集成到IRB 5500 FlexPainter中。IRC5P控制着喷漆过程和机器人运动，从而节省许多能源。
由IPS提供动力
集成在IPS系统中的“推出”功能是一个特殊功能，可以进一步减少油漆用量。
IPS的基本架构建立在将过程控制和运动控制结合为一体的基础上，这简化了系统的设置，节省能源，完善过程。
为喷涂而设计
标准解决方案可容纳多达支持32种颜色循环的换色阀，集成在机器人的工艺臂中。除此之外，该解决方案还包含了由集成伺服电机驱动的两个泵， 64个先导阀，双形并闭环调节的空气雾化控制，闭环调节钟速和高压控制的闭环调节。解决方案可应用于溶剂涂料和水性涂料。当有特殊需求时，该解决方案也可提供更多功能。
喷涂机器人控制系统
IRC5P是专门为涂装车间设计的现代化控制系统。通过集成IPS(集成过程系统)、对用户友好并经过Ex认证的FlexPaint Pendant和RobView 5，它能够提供一系列标准化的功能模块，满足喷涂安装和一些特定需求。这个包包含了用户自定义屏幕、程序编辑和版本控制等标准应用程序。RobView 5也能成为更大的HMI单元控制组件，如ABB FlexUI或其他。
技术参数
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
初级课程
工业机器人进阶培训课程
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- 第1课 RAPID实用指令精读一
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- 第3课 RAPID实用指令精读三
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- 第5课 RAPID实用指令精读四
- 第6课 RAPID实用指令精读五
- 第7课 RAPID实用指令精读六
- 第8课 RAPID实用指令精读七
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- 第10课 自动测算载荷
- 第11课 程序数据赋值
- 第12课 事件例行程序
- 第13课 模块及参数的导入导出
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- 第15课 虚拟信号创建(基于6.XX系统)
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- 任务4-3-1 关节型工业机器I人IRB1200的本体维护
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工业机器人通讯与功能选项
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- 第1问 与各种各样的设备现场总线通讯，如何选？
- 第2问 机器人处理小图形轨迹精度不理想怎么办？
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- 第4问 机器人与周边设备有干涉区，怎么办？
- 第5问 工具太昂贵，机器人太“粗鲁” ，怎么办？
- 第6问 某个轴需要不停的高速旋转，怎么实现
- 第7问 机器人路径执行出错了，怎么安全退回来？
- 第8问 根据偏移数据实时调节机器人路径怎么办？
- 第9问 机器人需要视觉辅助定位，该怎么实现呢？
- 第10问 不熟悉示教器界面操作经常点错，怎么办？
- 第11问 机器人运动控制，同时处理数据，怎么办？
- 第12问 高频率读取或写入机器人位置，怎么实现？
- 第13问 输送链不停，机器人怎么跟踪拾取？
- 第14问 需要多个机器人协作加工一个工件怎么办？
- 第15问 机器人能根据所受外力反向运动怎么实现？
- 第16问 机器人装配齿轮时容易卡死，怎么办？
- 第17问 接近机器人时，能自动降速，怎么实现？
- 第18问 应用场景多涉各种各样工艺，该如何应对？
工业机器人总线通讯
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- 第1课 Robotware6的CCLinK创建案例
- 第2课 Robotware6的Profibus创建案例
- 第3课 Robotware6的Profibus创建案例（上）
- 第4课 Robotware6的Profinet创建案例（下）
- 第5课 获取组态配置文件
- 第6课 PLC组态软件配置
- 第7课 Profinet—机器人端配置
- 第8课 Profinet—接口LED灯状态说明
- 第9课 ABB工业机器人串口通信
- 第10课 Socket通讯仿真练习
- 第11课 PC Interface概述
- 第12课 消息队列概述
- 第13课 WebService及OPC及PCSDK概述
- 第14课 套接字概述
- 第15课 与相机应用概述及PCSDK文档介绍
- 第16课 Socket编程示例及答疑
- 第17课 新IO模块配置
- 第18课 集成视觉介绍
- 第19课 软硬件配置
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协同机器人YUMI教程
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