天机 SPPR系列机器人 负载 3KG 工作区域 400mm

天机PASSPORT机器人SPPR系列，集高速、高精度、稳定于一体。

工作范围400mm-1000mm，负载范围3kg-20kg.适用于搬运、组装、视觉检测、传送带动态抓取上下料等多种应用。

广泛使用于3C汽车电子、钾电、家电、五金等行业。

01岂止于快

最快标准循环时间0.35s，有效提升生产节拍。多种操作方式，支持传统示教器编程、PC端示教软件、HI触摸屏编程、远程I0及PLC等多种权限控制。

02精准高效

土0.01mm与士0.005°重复定位精度，高效精准稳定。7*24不间断高速运转，效率始终如一。

03高惯量，更稳定

SPPR-10、SPPR-20，J4关节具有超大的允许惯性力矩，最大1kg·m满足大负载需求。特别适用于理电行业搬运、上下料、装配等作业场景。

04倒装SPPR-6Z，用轻巧打破空间限制

从空间受限与性价比角度考量，可部分替代并联机器人及倒挂垂直多关节机器人进行作业，提高生产过程中每一寸空间的效率。适用于3C、包装等行业的分拣、装盘、组装、检测等工序。

05天机Nebula控制系统

SPPR系列具有优越的加速度、速度控制能力，全面提升运行效率。系统振动抑制能力优秀。独有算法自动加减速，保证机器人最佳寿命及最优节拍。

适用于多种场景

013C某产品视觉定位分拣上料

无序来料，视觉采用9点标定法，天机SCARA和相机通讯，获取位置坐标，判新来料正反并选，精准抓取物料，故至指定位置。

机器人型号:SPPR-3

项目关键点:产品尺寸校小，分正反料，仍可精准识别井高效抓取。精度要求0.05mm。

02医疗器械行业全自动上下料

样本架全自动上下料。采用CCD智定位装配硅胶圈。基于CCD视觉识别舞法的高检测精度，可识别硅胶圈微小裂缝。同样装置适用与多种颜色，兼客性强。两台SCARA有序进行弹片插入，累计误差不超过0.04mm，在高速运行过程中完成相机飞拍。实时矫正要件位管。

机器人型号:SPPR-6

项目关键点:产品尺对小，精准识别并高效抓取。精要灾0.01mm

03铜箔贴装

上位双相机拍照，识别钢位管及角度。天机SCARA和相机通讯获取点位，分配5个吸嘴吸取铜箔。在下相机处拍照，计算补偿值，实现精准贴装。

机器人型号:SPPR-3

项目关键点:机器人和3个相机通讯，并自动标定。下相机补偿计算自动纠愉。精度要求0.03mm.

04五金件视觉检测及码垛摆盘

振动盘双通道供料，相机拍照定位，识别产品正反及姿添，天机SCARA从传送带取料，调整产品姿态，统一方向，放至产品台。二号SCARA从产品台同时吸取两个五金件，使用内置码垛程序快遭摆盘。

机器人型号:SPPR-3

项目关键点:无序来料识别。内置码垛程序高效摆盘。精度要求0.05mm.

外形尺寸及动作范围：

控制柜参数：

示教器参数：