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【干货】如何校准ABB的YuMi机器人

时间：2019-05-06 来源：机器人在线阅读：12119

今天，小编就带大家一起来看看YuMi机器人如何校准！

其实，YuMi机器人普通机器人校准的方法并没有相差多少，都是通过示教器校准来完成。

1）校准时，先移动机器人到校准刻度线附近，注意校准位置左右手不对称，对于7轴，左手对准L刻度位置，右手对准R刻度位置。

2）YuMi每个关节内置霍尔传感器，即机器人在校准位置时，霍尔传感器信号为0，其他位置为1，所以可以运行程序自动找校准位置（前提是机器人已经在校准刻度附近）

3）示教器-校准-调用校准方法，上电后运行程序

4）选择fine还是更新转数计数器（通常都是更新转数计数器）

5）选择要更新的轴

6）选择完毕，开始校准

7）校准完毕，给出提示

8）校准完毕后，机器人处于校准位置，各轴显示刻度如下

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