【前沿】NASA的Robonaut将带着双腿返回国际空间站

"Robonaut"是美国航空航天局(NASA)和通用电气联合开发的一种航天机器人，这种机器人将主要用于航空作业以及汽车制造业。

Robonaut被设计成一种具有先进的机械控制技术，灵敏的传感器和视觉技术的未来机器人。它拥有一双像人类一样灵活的手臂，“双手”能应付各种复杂的操作，这种特殊的机器人未来将有望取代航天员完场舱外的航天作业任务。

自从2014年尝试为Robonaut2（以下简称R2）安装一双腿后，R2的情况似乎没有得到实质性的转变，同时间歇性的电源问题频发并且非常难以诊断。

日前，NASA又为这款机器人带来了一双可攀爬的双腿，这将提升机器人在ISS工作中的灵活性。有了这双腿，R2将可以在国际空间站舱内或舱外执行常规及重复性任务。它将在近期投入使用。

据介绍，这双腿拥有7个关节，双脚部分则由“末梢执行器”代替，它们可以让机器人吸附到特定的扶手或其他设备上。每个末梢执行器都有单独的视觉系统、即摄像头，从而可以进行准确的攀爬及抓取运动。