【震惊】叫板SpotMini拉卡车?Hyqreal机器狗拉动3吨重的飞机
前不久,一群波士顿Spotmini机器狗成功拉动了一辆大卡车,时隔不久,意大利理工学院(IIT)的研究人员所发明的HyQReal四足机器人能牵引一架3吨重的客机。
在之前报道过关于HyQ机器人的文章中,该机器人从掌握步行方式开始慢慢优化后能进入崎岖地形。最近,它的“进化版”已经可以拖动一架三吨重的客机。
在目前的机器人版本中,HyQReal长133厘米,高90厘米(4.3 x 3英寸),而它的总重量为130千克(287磅)。在发动机室内是一个48V电池,为四个电动机提供动力,它可以连接四个液压泵,使机器人移动。与此同时,内部计算机可帮助HyQReal在发杂的环境中进行导航。所有这些设备都被包裹在一个铝制外壳中。
该机器人由IIT-Istituto Italiano di Tecnologia的科学家开发。该团队将HyQReal连接到Piaggio P180 Avanti飞机上,这是一架长度为14.4米,翼展为14米(47和45英尺),重量为3,300千克(7,275磅)的小型客机。
机器人拖动客机的时候使用它的橡胶脚,操作起初的时候机器人看起来有点挣扎,它将一只脚放在另一只脚后面,慢慢地将飞机拖到高速公路上。这幕场景着实令人印象深刻。
这个机器人研究项目的首要目标是开发能够在灾难情景中帮助人类的机器人。例如,HyQReal利用这种牵引能力从倒塌的建筑物中将大块碎石拉出。相信不久的将来它能够成为真正意义上的救援机器人。
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