干货 | 所谓智能搬运机器人，需要学会哪些“技能”

随着智能制造技术的发展，制造工艺日趋复杂化和智能化，对工厂物流提出了更高的需求。越来越多的企业引入了智能搬运机器人代替人工进行物流搬运，下面着重讨论一下企业导入的智能搬运机器人应该具备哪些性能。

1、安全性高

安全性是指智能搬运机器人在执行任务中，为了避免造成人员伤害和财产损失的事故而采取相应的事故预防和控制措施。

智能搬运机器人在安全方面满足以下要求：

具有有效保护产品功能，使产品不受损坏；

设备使用的材料符合环保要求；

对有毒物质的排放符合国家相关规定；

三重安全策略

激光视觉融合避障

激光安全距离可以手动设置，在缓冲区范围检测到障碍物，智能搬运机器人开始减速。

2、稳定性好

机器人系统稳定性分为两个方面，一是机器人的运动倾覆稳定性，它主要反映的是机器人在复杂环境中运动和工作的可靠性，能否完成预期任务；二是机器人控制系统的稳定性，它主要是对设计的反馈规律能否使机器人渐进跟踪期望的运动轨迹。现在企业讲究的是效益，一般都是连续性生产，搬运机器人如果稳定性不高，就会出现经常罢工的事情发生，造成物料运输不及时甚至影响生产。

应用现场

部分合作企业

3、柔性强

企业道路通道可能会出现被临时占用的情况，智能搬运机器人如果柔性不强，会在遇到障碍物时进行停障处理，如果人工不及时处理，可能会造成道路拥堵情况。

蓝芯科技智能搬运机器人采用智能移动算法，可以适应复杂工厂环境，在道路宽度满足的条件下，当运行路线上被人或者是物料临时占用时，智能搬运机器人可以实现绕障通行。

自主绕道示意图

交通管制示意图

4、实施简单

实施简单是指在不影响现有生产情况下，可以完成智能搬运机器人的部署实施。

例如蓝芯科技智能搬运的机器人，采用自主研发的视觉导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，不需要对现有地面进行任何处理便可部署（传统机器人现场实施需要对路面进行处理：如磁条导航需要地面铺设磁条、磁钉导航需要在地下铺设磁钉、二维码导航需要在运行路线上铺设二维码），如现场物流流程简单，智能搬运机器人在现场只需简单几个操作，便可完成初步部署，实施简单方便，基本不会影响生产。

原图（左）与编辑后地图（右）

5、操作便捷

操作便捷是指现场作业人员不需要复杂指令就可以灵活控制机器人执行相应任务。

采用可视化的UI操作界面，界面简洁美观，可在触摸屏上下达任务、去充电、去休息等。可以通过机器人调度系统（RCS）直接跟WMS／MES／ERP对接，通过生产系统直接下发生产任务，全程无须人工参与。

车载触摸屏界面

系统架构简图