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机器人为什么能行走？你想知道的都在这里！

时间：2019-08-05 来源：机器人在线 阅读：9772 原创
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小编在这篇文章中，主要为大家介绍了一些机器人行走的机械原理。


1、Jansen-连杆机构 （单个）

由Jansen发明的，用于模拟平稳行走，Jansen利用这种连杆制造了著名的海滩巨兽，这种连杆兼具美学价值和技术优势，通过简单的旋转输入就可模仿生物行走运动，这种连杆已经用于行走机器人和步态分析。


多个




2、平行四杆机构



3、切比雪夫连杆机构

有站立着行走的，也有倒立行走的！各个姿态都很好看！



4、克兰连杆机构

单个到多个，是不是感觉复杂了很多！

5、波塞利连杆机构

波塞利连杆是第一个真正把旋转运动转化为绝对直线运动的平面连杆机构。



6、瓦特连杆

瓦特连杆是由瓦特发明的，没错就是那个特别流弊改良了蒸汽机的瓦特。在瓦特连杆中，移动的中点自由度被限制，只得做近似直线运动。最早是用在瓦特蒸汽轮机上的，后来也用做汽车的悬架结构中了。



7、其他模仿行走的机构


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