新型“钢铁侠”，Exosuit外骨骼设备让穿戴者走跑更轻松

哈佛大学Wyss研究所的研究人员一直在测试一种灵活，轻便的设备，可以在行走和跑步时将代谢效率提高4％到10％，它可在走路、跑步两种步态模式间自由切换，有效降低穿戴者走路或跑步时的代谢率，让其走路、跑步都更轻松。

随着技术进步，越来越多的可穿戴机器人设备出现，它们能够协助人类拓展力量、速度等功能，让穿戴者变身为“钢铁侠”。辅助人类行进是可穿戴机器人设备研发的方向之一，目前已有多种可辅助人类走路或者跑步的设备出现。但由于人类走路和跑步所涉及的生物力学特性完全不同，对于人类来说轻松至极的步态切换，对可穿戴机器人辅助设备来说则十分困难。到目前为止，还没有既能帮助穿戴者走路、又能辅助其跑步的可穿戴机器人设备出现。

该系统使用两个腰部安装的电动马达连接到大腿带的电缆，大腿带在你的臀部周围流下来。电机在您的肌肉启动的同时拉动电缆，帮助它们伸出并减少肌肉放入的工作量，而不会减少它们施加在腿上的力量。整套服装（包括电池）重5公斤（11磅）。

测试结果显示，穿戴者以每秒1.5米速度步行时，其代谢率会降低9.3%；以每秒2.5米速度跑步时，其代谢率会降低4%。研究人员称，这一效果与测试者在步行和跑步时分别减少7.4公斤和5.7公斤的负重大体相当。

该设备设计简单，十分轻便。其总重量仅为5千克，且重量的90%以上靠近身体重心，因此能最大限度地减少对穿戴者造成的负重负担和运动限制。

研究人员正在寻找使套装更容易使用的方法，同时减轻重量并提高效率。哈佛大学的Conor Walsh表示，他们“很高兴能将此设备应用于各类场景，包括帮助那些有步态障碍的人，或是有可能受伤的行业工作人员等”而下一步，他们将优化设备各项技术指标，进一步减轻设备重量，提高设备易用性。