ANYbotics推出时尚新款ANYmal C四足机器人

ANYbotics宣布推出一款全新的四足平台ANYmal C，针对工业环境中的坚固性和可靠性进行了优化。

照片：ANYbotics

ANYbotics宣布推出一款全新的四足平台ANYmal C，针对工业环境中的坚固性和可靠性进行了优化。

Quadrupedal机器人最近取得了重大进展，就在过去的几个月里，我们看到Boston Dynamics的Spot 拖着一辆卡车，IIT的HyQReal拉着飞机，  麻省理工学院的MiniCheetah做后空翻，Unitree Robotics的Laikago 拖着一辆面包车，Ghost Robotics'愿景60探索矿山。机器人制造商认为他们的四足机器将在建筑，安全，交付甚至家中的各种应用中证明是有用的。

ANYbotics多年来一直致力于此类应用，在人类通常不想去的地方（如海上平台）以及人类真正不想去的地方（如下水道）测试他们的ANYmal机器人，以及他们比大多数公司有更好的想法，可以使四足机器人成功。

本周，ANYbotics宣布推出一款全新的四足平台ANYmal C，这是一款非常值得研究的ANYmal B的重大升级版。新的四足动物针对工业环境中的坚固性和可靠性进行了优化，流线型的机身涂上了一种颜色，让您知道它意味着商业。 

ANYmal C的物理规格对于生产四足动物来说非常令人印象深刻。它可以以每秒1米的速度移动，管理20度斜坡和45度楼梯，跨越25厘米的间隙，并挤压宽度仅为60厘米的通道。它配备了摄像头和3D传感器，包括用于3D绘图和同步定位和映射（SLAM）的激光雷达。所有这些传感器（以及通过ANYmal完成的大量步态研究）使其成为最可靠的自主四足动物之一，具有实时运动规划和避障功能。

ANYbotics ANYmal充电器

图片：ANYbotics

ANYmal可以自动将自身连接到锥形扩展坞进行充电。

ANYmal C也是现存最坚固的腿式机器人之一。这款50公斤重的机器人的防护等级为IP67，这意味着它完全不受灰尘影响，能够承受一小时的水淹没。如果它被淹没的时间超过了那个，你绝对做错了。机器人将使用电池供电超过2小时，如果这还不够耐用，请不要担心，因为ANYmal可以自动将其自身刺入一个奇怪的锥形扩展坞进行充电。 

ANYmal C传感器有效载荷

照片：ANYbotics

ANYmal C的传感器有效载荷包括用于3D映射和SLAM的摄像机和激光雷达。

就ANYmal C的实际设计而言，它主要是远程检查任务，您需要在相对复杂的环境中移动，但无论出于何种原因，您最好不要发送人类。ANYmal C具有传感器有效载荷，可为其提供大量视觉选项，如热成像，并且能够处理10千克的有效载荷，机器人可适应多种不同的环境。