顺丰首个配送机器人“小哥”即将上岗

10月10日，第十四届中国（深圳）国际物流与供应链博览会在深圳如期举行，作为国内领先的快递物流综合服务商，顺丰首次对外展示适用于写字楼、商圈、社区等场景的配送机器人。

据顺丰官方介绍，该机器人采用自动驾驶技术，可自主避障，厘米级实时定位，确保室内稳定运行；接入电梯控制系统，可自动呼叫电梯，全楼宇配送到人；还可以多机协作，实时联动，配合楼宇管理规则排班；8小时续航，可自动回充，保证长航时稳定运行；整机采用模块化设计，可根据不同场景和业务需求，量身定制不同的功能和收派件隔口；解决了封楼、快递不能上楼配送的问题。

目前，顺丰这款楼宇配送机器人已在部分高端写字楼试点应用。投入应用后，该机器人将在一定程度上缓解快递小哥的派送压力。

国内配送机器人“百花齐放”

实际上，这也不是行业内首次出现末端配送机器人。此前菜鸟网络、京东物流、苏宁物流、中通快递、德邦快递也推出了不同样式的末端配送机器人。

菜鸟网络在2018年进行了无人车“基普拉斯”(Gplus)）的路测，该无人车定位在末端配送，载重100kg，车速最高控制在15km/小时。当无人车运行过程中检测到进入行人或车辆较多的复杂路段时，会自动降速到10km/小时，而且无人车红外探测距离有100米，能够预测移动物体的行动轨迹，可以比较稳妥的避免碰撞。

京东最新研发的智能配送机器人搭载四轮180°转向系统，可以实现横向行驶，前后轮转向、独立转向、同步转向、对角转向、四轮转向以及平行转向等。

除此之外，该智能配送机器人识别40米以内障碍物、紧急急停、识别红绿灯、识别低位障碍物、防撞保险杠、正面（侧面）障碍物识别等功能。在取件方面，配送机器人在到达用户家中15分钟前，会给用户打电话、发短信，如果用户不在家，它还可以等待30分钟，取货时选择输入取件码或者人脸识别，即可取件。

今年8月，苏宁物流进行了末端5G无人配送车的路测。这款名叫“5G卧龙”的无人配送车在5G技术支撑之下，智能化功能得以大幅度提升，常规运营速度平均8公里/小时，最快可达15公里/小时；同时，可检测到100米外的障碍物，并能迅速做出应对判断。基于5G技术大带宽、低时延的特性，后端管理人员可以通过车身上360度环视摄像头，看到无人车的实时运行状态。遇到紧急情况如交通障碍，可对车做人工接管和远程控制。

这款无人车还可以有效识别红绿灯，与周围车辆、交通环境产生实时交互和互联，制定十字路口通行策略。未来，一个无人配送监控中心将实现对数百台无人车的监控，全面实现无人配送的常态化运营。

2018年京交会上，中通首次展出第一代无人配送车“蓝小胖”，该无人车体型小巧，长约1.4米高约1.2米，却“肚量”惊人，最大载重达到300公斤，它上下可大致分为蓝色的底盘和白色储物区两部分。车子还有专门用于大件或紧急单票快递的派送储物空间。

中通无人车还有摄像头、激光雷达融合的高精地图和定位，可实现更高准确率定位；人工智能的应用，可高精确地识别并躲开行人、车辆等障碍物。

德邦推出“小D-PLUS”超大号无人车单次里程可达100公里，可24小时全天候园区循环，使配送环节更加灵活。

越来越多的企业推出了快递无人配送车，那么未来快递小哥会不会被机器人所取代呢？业内专家表示，目前无人配送车是末端配送的有益补充，由于其配送能力有限，在短期内无法替代快递小哥，不过随着快递行业科技含量的不断提升，越来越多的智能化设备将进一步降低快递小哥的工作强度。

配送机器人企业市场规模将达340亿美元，谁将成为下一个市场主导者?

机器换人已经成为新时代的名词，在人力成本持续上涨的背景下，制造业大量采用工业机器人来降低用工成本和提供生产效率。而随着机器人技术的发展进步，各种专用机器人被研发出来，并逐步深入其它细分行业，例如移动机器人在物流行业进行货物搬运、分拣、配送服务，一个新的巨大应用市场正在打开。

根据技术研究公司Report Linker的报告，2018年交付机器人的市场为119亿美元，预计到2024年将增长到340亿美元(折合人民币2280亿)，年复合增长率为19%。物流配送是一项单调而费时间的工作，这项工作交给机器人将能节省大量的人力，随着越为越多交付机器人的出现，那么用机器人送货、送餐将成为新的趋势。

交付机器人为什么会兴起?

目前，京东、亚马逊等电商企业都推出了机器人交付的解决方案，还有一些初创公司在积极研发一些先进的配送机器人，例如赛格威、Marble、Postmates、Kiwi(奇异果)等等，这些公司正在尝试利用无人驾驶技术的机器人，将网店的货物送到购买者的手上，或者进行定点送餐的服务。

物流配送的需求主要来自于电子商务领域，近年来，电商行业发展迅速，全球市场有许多大型的在线零售业务，甚至一些线下零售商也上网了。世界各地的人们都开始喜欢在线购物，因为线上购物可以获得更大的折扣和优惠，加上物流快递的改进带来交货顺畅的体验，消费者正在习惯上这种便利的购物方式。

快递最后一公里一直是物流业的痛点，因为这一公里可能要穿过街道、翻过台阶和上楼梯才能最终将货物送到客户手上。在过去，这种工作只能采用人力的方式来执行。而今天机器人技术突破，出现了无人驾驶的移动机器人，满足多地型和敲门的机器狗，打破了地型的局限。新的机器人可以顺利完成送货，帮饮食店进行送餐等任务。

降低最后一公里的成本，是推动网上零售市场增长的关键因素之一。引入交付机器人不仅可以降低电商的成本，提升了客户服务的体验，还进一步增强了企业的竞争力。所以，交付机器人必然会随着未来智能社会的发展而流行，因为它们将为零售企业创造更大的利润。

环境的挑战与技术突破

虽然交付机器人能够给电商行业带来很大的好处，但一些严格规定将成为市场增长的制约因素，物流机器人要在人群中移动，安全技术将是一个很大的挑战。目前，移动机器人厂商开始利用大数据分析平台，通过软件来帮助交付机器人执行任务，例如自主导航、动态路径规划和障碍物识别等。

地型的适应也是一个关键，四轮的移动机器人在复杂地面上行走显出不足，越来越多的厂商开始推出六轮交付机器人，这种机器人以平衡的方式在不同类型的地形上运行。虽然价格更昂贵，不过六轮输送机器人能穿过陡峭的山丘，为顺利完成配送任务提供了良好的保障。

此前，在美国CES电子展上，德国大陆集团展示了一套无人快递的解决方案，通过自动驾驶汽车和ANYbotics四足机器狗实现配送服务。自动驾驶汽车负责将货物送到指定的小区，然后由机器狗进行配送，四轴的机器狗能够穿过阶梯等障碍物，甚至能够用腿来敲门，基本达到了人力配送一样的灵活性。

无人机的管制给交付机器人市场创造了增长机会。目前，在北美地区，零售行业为了降低劳动成本而使用机器人，一些商店正采用交付机器人向美国大学和企业园区提供食品和饮料。随着机器人技术的进步发展，未来将有更多能力强大的解决方案，以满足无人配送的业务需求。

未来谁将主导交付机器人市场?

目前，物流交付机器人处于发展的早期阶段，许多初创公司虽然推出了相关的配送机器人产品，但还没有推出市场，或者处于试用阶段。不过，行业人士普遍看好机器人交付的前景，尤其是电商巨头和物流企业，例如亚马逊、联邦快递等，都纷纷布局交付机器人，一批有竞争力的品牌已经诞生。

作为全球最大的电商巨头，亚马逊推出了六轮送货机器人Scout，并开始在华盛顿州进行送货测试。而京东在长沙市科技新城布置了一个配送站，利用京东X事业部研发的无化送货机器人进行配送。

此外，硅谷机器人技术公司也Nuro推出了Level 4全自动无人配送车，专门为生鲜超市、百货、药店等提供送货服务，该公司已经获得软银旗下愿景基金9.4亿美元的投资。

还有，百事可乐与美国Robby机器人联手推出了自动驾驶机器人，为消费者提供小吃和饮料。英国Starship Technologies推出了智能配送机器人，为欧洲及美国的企业及大学校园提供食物，这款机器人能在无人监控的情况下完成快递配送任务。

除了上述的企业之外，还有一些比较知名的品牌，例如Savioke、Robomart、Eliport、TeleRetail、BoxBot等等，配送机器人企业在不断增加，谁将成为下一个市场主导者?交付机器人的未来难以预料，不过可以肯定竞争势必日趋激烈。