Agility Robotics 的Digit 挑战波士顿动力Atlas ？升级版机器人Digit v2 公布最新成果

谈起人形机器人你会想起什么？是最近大名鼎鼎的波士顿动力的 Atlas 双足机器人，还是软银旗下的萌系机器人 Pepper？

双足机器人Digit虽然相比于波士顿动力的Atlas名气似乎稍微逊色一点，但一直以来它凭借特殊的外形，稳定的行走步态，扎实的进化速度，以及时不时传来即将商业化（送快递）的消息来看，它的未来道路似乎更加明确。

上次我们看到Agility Robotics的Digit机器人时，它正从福特的送货车开启送货模式，将包裹从车上拿下来，随后自动将其放在门廊上。之前官方发布的演示视频中，它已经给人留下了深刻的印象。但是，在正式成为自动交付的机器人的商业化道路中，它还需要更多的时间和空间去“磨练”这项工作。

近期Agility Robotics在过去了的六个月中，对Digit进行了一些重大改进，以使其技术更加强大，适应性更高。

以下是近期Agility Robotics发布的新视频，视频显示了最新版本的Digit – Digit v2的一些新增功能。

在视频中我们能清晰地听到Digit执行操作时的声音。最明显的变化是Digit的脚、躯干和手臂，惊讶地是我们看到Digit在抓住盒子之前将盒子重新定位在桌子上，以确保它能得到很好的抓握，这波操作是以往发布过的视频及资料中没有提及的。

之前的版本能够平地起跳在很多人眼里已经很优秀了，一开始Digit脱离了简单的学走路模式，从传送带上开始逐步学习向前走动，灵活应对各种突如其来的变故等，其进化速度显然已经远远超越之前，并且在适应地形和更好的行走方面都表现的异常优秀。

而最新版本Digit  v2则有了一个能自由转动的“功能”，这样它就可以抵抗侧向力而不需要侧踏。也就是说，Digit v2可以单脚保持静态平衡，对比之前的两个版本Digit v1和Cassie则无法做到这点。

同时感知部分包含四个用于障碍物检测和拿/放的Intel RealSense摄像头，以及激光雷达。在Digit v1的版本中，用于开发目的，感知系统是随着时间的推移逐渐养成的。在Digit v2中，所有感知系统从一开始就处于活动状态，并与专用计算机相连。这个感知系统被用来处理一些超出操作范围的额外事情，Agility Robotics将在接下来的几周内开始展示其新性能。躯干的变化则更多的是在背后。所有的电子设备现在都是完全定制的，并且全部处于密封状态。同时机器人身上还有一个包含电源和以太网的载荷舱，可以容纳一个nuc或jetson模块。

根据Agility Robotics相关负责人的讲述，在2020年正式版本机器人发布之前还有一个完整的版本正在开发中，这将大大扩展机器人的自主的范围。

Digit V2距离商业化道路还有多远？

Agility Robotics希望在2020年推出Digit V3。从v2到v3的变化本质上大多是bug修复，有一些监管升级，如全电池认证。

同时安全将是考量机器人的一个主要问题，目前Agility Robotics已经发动部分客户，实验将在安全的环境中操作Digit，有阶段性的来放宽操作限制。

未来Digit几乎完全在力控制下运行（与Cobot的情况一样）。Agility Robotics对于腿式机器人未来商业化的道路依旧保持谨慎态度，直到他们有足够的数据支持安全性和可靠性，否则贸贸然的进行商业转化只会把此类机器人的前景搞砸。

Digit（或任何其他仿人机器人）在人群中完全自主运行还需要一段时间，但在这之前，有太多巨大的市场机会（比如室内工厂/仓库环境）需要抢占，我们希望在更宽容的机器人市场饱和之前，使操作安全方面成熟。