【艾利特】参展2019EeIE深圳智能装备展
人机协作机器人的诞生并非是为了“机器换人”,相反这项技术关注着人的需求,充分体现对人的尊重。不是所有的机器人都能被称为人机协作机器人,艾利特以其灵活部署、安全可靠、简单易用使得用户感受到协作机器人比起传统工业机器人的优势。
人机协作机器人最大的特点是无需安全围栏,可以与人共享工作区间、并肩工作。此外,人机协作机器人的使用不仅仅提高了生产力,更改变了生产关系:将人们从繁重、危险、机械的劳动中解放出来,让人的智慧和能力可以在更多高附加值的工作中体现,与其说艾利特协作机器人是为了人类“省力”,不如更贴切地将它理解为提升用户价值。
艾利特的使命就是降低用户实现自动化的门槛,让协作机器人成为人人都能使用、与人亲密无间互动的工具!
展会现场
2019年11月4日-6日,艾利特(ELITE)参展深圳国际会展中心(宝安)举行的2019EeIE深圳智能装备展,1号馆A131展位。
展会现场,ELITE带来了PCB检测上下料,插拔测试,减速机密封胶涂覆,车灯拧紧,M10螺钉循环分拣等应用。
展会应用
视觉取放/PCB检测上下料
该项测试将由艾利特EC66协作机器人与艾利特EI45-S60工业机器人(SCARA)进行混线操作,工业机器人进行快速的码盘操作,协作机器人进行整盘搬运。协作机器人底座占据极小的空间,无需安全围栏。针对不同应用场景,选择适合的机器人类型,帮助用户提升效率。
插拔测试
EC66具有6kg负载以及914臂展,拥有±0.03mm的重复精度,整机重量仅为17.5kg。适用于3C检测,装配等应用。
涂胶
协作机器人涂胶能够胜任汽车零部件和电子行业等各类行业应用。艾利特协作机器人结构紧凑,安装灵活,可自由拖动示教并记录路径,能保证在对产线最小的影响和最快速的部署和调试条件下,精准高效完成指定工艺。
小扭矩拧紧
该测试将用到艾利特EC66协作机器人和Desoutter螺丝枪。协作机器人目前已经大量应用在螺丝拧紧等人力劳动密集的装配应用当中,其突出的优势是协作安全、结构紧凑、任意角度安装和超高的关节灵活度,能够减小对于产线空间的占用,人机协作,提高产品良率和改善工人的工作环境;从电子产品的小型螺丝,到汽车行业几十到一百牛米左右的大扭矩作业,艾利特协作机器人都能够胜任;丰富的IO和总线接口,能够保证与各类拧紧轴和供料机等工艺设备的快速集成和部署,大大降低综合使用成本和技术门槛。
3D无序分拣
M10嫘钉循环分拣任务将由艾利特EC66协作机器人进行操作。该工站搭载了 Realsense D415消费级3D相机、EC66协作机械臂以及气动夹爪,可实现3D无序分拣。该拆零视觉系统采用了最先进的深度学习技术,针对不同应用场景,有效结合十余种深度学习模型,在深度相机精度有限的条件下,同样可达到对混杂摆放物体的有效识别和定位抓取。协作机器人自带安全保护功能,整体工站安全、稳定、成本低,更换分拣样件简单易操作,可减轻工作人员的工作压力,有效降低企业成本。
各类自动化应用和流程
在3C电子行业,协作机器人的应用范围和应用前景非常广泛。机械臂集成工具端后,(例如夹爪、视觉、力控、末端执行器等)可以实现各类自动化应用和自动化流程:
✔ 选择和放置
✔ 包装和码垛
✔ 抛光
✔ 分析和测试
✔ 重复性的手动流程
✔ 注塑成型
✔ 质检
✔ 机器维护保养
✔ 安装
✔ 机械、重复劳动
✔ 上下料
✔ 组装
✔ 螺丝锁缚
✔ 粘合和滴涂
✔ 有危险或易受伤害的工作
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