变电站24小时监控 智能巡检机器人开始上班了

近年来，机器人被引入电力巡检领域，取代人工完成部分自动化巡检工作。电能从生产到消费要经过发、输、变、配、用五大环节，任何一个环节出问题，都会影响到电能的正常供应。因此，实行24小时监控是必要的。

上周，南方电网广东公司宣布，11月4日首个投入使用的智能巡检机器人已正式“入职”，在广东电网云浮500千伏卧龙变电站开始“上班”。

据悉，智能巡检机器人投入使用，有望实现变电站24小时监控，这将提升电能系统智能化水平。

预先设定巡检路线 机器人自主完成任务

南方电网广东能源技术公司机器人事业部人工智能技术组组长杨英仪说，只需预先设定好巡检点和巡检路线，在主控室一键下达巡检任务，机器人就会自动进行相关线路检测和数据读取，取代了传统的人工巡检。

巡检是变电站运行安全的重要保障，分为常规巡检和特殊巡检。常规巡视每月1次或每季度1次不等；而特殊巡检则根据特定需求而设定更为频繁的周期，如在特殊保供电时期的巡检要求每天一次。一个变电站涉及的巡视点多达1000多个，通常需要两位工作人员花费六七个工时才能完成，费时费力。

“随着经济迅勐发展，电网规模越来越大，输变电设备的数量也越来越多，巡检需求和人力之间的矛盾也越发突出。如何提升智能化水平，减少人力投入，成为保障电力供应安全的新挑战。”杨英仪说。

但是，针对仪表识别的传统图像识别方法由于受到复杂背景、光线条件等因素影响，检测与识读准确率较低。

“新研发的智能巡检机器人利用AI算法，大幅提升设备图像识别的准确率。因为机器人巡检受时间、天气等因素限制小，这让变电站机器人实现24小时全天监控成为可能。”杨英仪说，

杨英仪认为，智能巡检机器人的推广应用与赋能提升，可有效推动变电站巡检无人化发展。未来继续将智能机器人应用于输电线路巡检等，推动电力巡检智能化，这也有助于提升粤港澳大湾区电力保障水平。

冬奥会延庆赛区110千伏海坨变电站正式投运

国家电网北京市电力公司19日通报称，北京冬奥会延庆赛区的110千伏海坨变电站已于18日正式投入使用，它将为北京冬奥会首场测试赛以及高山滑雪、雪车雪橇比赛项目提供可靠的电力保障。

2022年冬奥会将在北京和张家口市联合举行，其中北京延庆赛区共涉及场馆4座，电力负荷预计达到58兆瓦。为确保电网安全稳定运行，国家电网北京市电力公司高标准规划建设“1+1+2”项配套电力设施，即1座500千伏柔性直流换流站、1座220千伏西白庙站、2座110千伏赛区变电站，将张北地区的清洁能源不断输送至北京冬奥会延庆赛区。

110千伏海坨变电站位于北京市延庆区小海陀山南麓，于2018年10月开工建设。本期安装3.15万千伏安变压器两台，新建架空线路6.2公里，电缆线路17.4公里。

“掩映山林之中，服务赛事供电”是110千伏海坨变电站的设计亮点。据国网北京电力建设部相关负责人介绍，该变电站采用下沉式的设计方案，东西南三侧以毛石墙为装饰，从下到上逐渐缩小形成层层退台，视觉上与周边地形完美融为一体。

110千伏海坨变电站是北京冬奥会延庆赛区最为重要的配套基础设施之一，将为延庆赛区缆车、供水、造雪等系统提供调试电源。同时还为2020年2月在国家高山滑雪中心举办的北京冬奥会前首场“相约北京”系列测试赛奠定坚实基础。

按照北京冬奥会“精彩、非凡、卓越”要求，国网北京电力规划建设3大类、58项工程，其中配套新建110千伏及以上工程12项。

截至目前，延庆赛区220千伏西白庙、110千伏海坨变电站2项工程已投入使用。待该赛区变电站全部投运后，将与区域周边变电站形成220千伏的双环网和110千伏链式接线，实现上级电源不同方向、不同路径，为北京冬奥会延庆赛区提供优质、可靠的一流供电服务。

智能巡检机器人成趋势 

目前全国变电站数量超2万座，预计2020年达3万座。根据国网和南方电网规划，变电站智能化改造率将达100%，若按每年10%的进度，未来五年室外机器人年需求量在2000-3000台。

今年3月，由新松公司研发的5G智能巡检机器人也正式对外亮相。这个外形可爱的“大眼萌娃”机器人，身上配有四个特殊的摄像头，包括激光摄像机、红外成像仪等，在巡检工作过程中，无论环境多恶劣，“萌娃”都能自如地采集到现场的清晰画面。一次自动充满电，可以连续工作8个小时，巡视效率是人工的多倍，巡检各类故障准确性、及时性会大幅度提高。

山东鲁能智能巡检机器人采用激光导航、惯性和视觉导航的组合导航技术，构成多余度和高精度的组合导航系统，配以高效两驱运动平台，可完成在变电站内不良路面、恶劣天气下高精度巡检作业，实现地域差异化的定制巡检服务。

浙江国自机器人技术有限公司继2017年发布四驱四转智能巡检机器人TS100引起业内广泛关注后，2018年，浙江国自机器人又发布了全新一代小型化智能巡检机器人GS300。身材更迷你、检测更精准、实施更便捷、操作更简单，更能适应变电站对新一代巡检机器人的应用要求。

越来越多的企业投身于更加智能的巡检机器人研发、改造和升级中，在智能电网、智慧地下管廊、物联网高速发展的今天，智能巡检机器人成趋势。