【方案分享】关于压铸机器人喷雾系统工作站方案
编者按:该方案采用ABB机器人使用喷雾系统,根据需要形成不同的喷雾效果。IRB1600LM2004 机器人是现在全球最先进的机器人型号之一,具有工作范围广、负载大、安全防护高、重复定位精度高等优势。
一、工艺描述
该方案是机器人用喷雾系统,采用匣型结构,面对动模面共有4个喷嘴,定模面共有4个喷嘴;每个面都分为独立控制,可以随时控制组喷嘴的开关;每组喷嘴的开关,可以通过机器人的编程来控制,也可以通过该系统自带的控制盒的按钮开关控制!
喷嘴为不锈钢喷嘴,每个喷嘴可以根据需要,更换枪帽,形成不同的喷雾效果!
该系列喷嘴的最大特点是有一个内部气体驱动腔,以控制喷雾的“开”和“关”,每分钟最快可运行180 次。也就是在1分钟内,喷出脱模剂的变化次数可以达到180次!
喷嘴本体上有一个雾化空气入口“AIR”(1/4内螺纹)、液体入口“LIQUID”(1/4 内螺纹)、针阀驱动腔空气入口“CYL”(1/8 内螺纹)。
其中针阀驱动腔空气最小压力为2 巴,液体入口最大压力为9 巴。
喷嘴的运行控制为:在针阀驱动腔空气管路上加装电磁阀,通过电磁阀开关控制喷嘴的内部针阀的开关,实现喷雾的自动控制。
喷嘴本体可以与所有1/8 英寸和1/4 英寸的喷雾装置配合使用。
喷嘴内部所有零件均为精密制造,确保光滑运行和长久使用,但为了延长使用寿命,建议不要随便拆卸针阀驱动腔。
控制盒:具有每组喷嘴的独立开关按钮!可以手动关闭和打开每组喷嘴!
二、机器人资料
1、性能描述:
IRB1600LM2004 机器人是现在全球最先进的机器人型号之一,具有以下特点:
1)负载大,工作范围广: IRB1600LM2004的负载为7Kg,工作距离1.45m,转速快。
2)安全防护好:IRB1600FM2004整个机器人本体采用IP67等级的安全防护,比较其他品牌的机器人只能载腕部采用IP67防护,具有明显的强防护性。使之能适应任何的不良工作环境。具有最好的使用寿命。
3)重复定位精度高: IRB1600LM2004机器人具有最高的重复定位精度,达到0.05mm。属于当今精确度最高的机器人之一。
4)免维护 : ABB的所有型号机器人是免维护性的机器人,在使用时几乎无易损件,不用对本体进行繁琐的维护和调整。
5)结构稳定,耗能低: 对于机器人的主体结构
2、IRC5控制器为所有品牌的机器人控制器设立了最新的技术标准
最特色的存储方式:USB接口和可移动存储,这是其他一些机器人所不具有的先进灵活存储方式!可以方便的与您的个人PC等设备连接。
三、机器人用喷雾系统改造实验记录报告
好的文章,需要您的鼓励
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