【ABB】ABB弧焊机器人与国产焊机总线通讯
1. 机器人与焊机之间,通常采用I/O+模拟量的通讯方式,通过DI/DO控制起弧收弧,通过AO信号控制焊机的电流和电压。
2. 越来越多的焊机支持总线通讯,例如ProFiNet,Ethernet/IP,DeviceNet等。
3. 本文举例ABB机器人与国产奥太焊机基于DeviceNet通讯配置
4. 确认机器人有DeviceNet选项。
5. 进入控制面板-配置-主题I/O,点击DeviceNet Device,新建。模板选择Devicenet generic
Device
6. 根据奥太焊机提供的参数,修改如下,其中默认奥太焊机DeviceNet地址为5.
7. 进入signal,根据奥太焊机定义,创建信号,所属Device选择刚创建的ab6001
8. 假设连接的为奥太500型焊机(最大电流为500A),创建的控制电流模拟量aoAtCurr_ref参数设置如下:
9. 设置的电压控制aoATVol_ref参数如下(具体数据参考奥太焊机手册)
10,进入配置-主题PROC,如下
11. 进入Arc Equipment Analogue Outputs界面,选择对应的电流电压变量
12. 同理设置Arc Equipment Digital Outputs和Arc Equipment Digital Inputs以及Arc Equipment Group Outputs
13 若要开启起弧,收弧参数,关闭回烧功能等,进入Arc Equipment Properties进行设置,参考如下。
14. 完成后重启即可。
好的文章,需要您的鼓励
9
- 最新资讯
- 最新问答
-
机器视觉应用的分类?范围有哪些?
关键字: 机器视觉 应用分类 范围 2024-06-25 -
机器人打磨抛光设备有哪些?特点是什么?
关键字: 机器人打磨 抛光 特点 2024-06-20 -
什么是SLAM技术?应用领域有哪些?
关键字: slam技术 应用领域 2024-06-19 -
自主装卸机器人原理与应用
关键字: 赛那德 自主装卸机器人 2024-06-17 -
工业用急停开关什么牌子好,优势有哪些?
关键字: 急停开关 品牌 优势 2024-06-13
-
机器人运动轨迹的控制方式有哪两种
标签: 机器人,运动轨迹,控制方式 提问:张默 2024-06-25 10:10:02 -
具身智能什么意思
标签: 具身智能,什么意思 提问:MESSE 2024-06-19 10:37:04 -
3D视觉无序抓取系统配置要点?
标签: 3D视觉,无序抓取,系统配置 提问:QUTE 2024-06-17 13:17:05 -
3d相机机器视觉检测原理
标签: 3D相机,视觉检测 提问:木木 2024-06-17 13:03:03 -
安川机器人驱动器如何设置参数?
标签: 安川机器人,驱动器,设置参数 提问:先知 2024-06-13 10:15:03
- 2021-06-10 10:45:45
- 2021-06-11 13:34:28
- 2020-05-29 10:03:22
- 2019-09-24 11:19:01
- 2020-01-16 13:27:13
- 2019-10-08 09:43:45
- 2022-10-25 20:48:47
- 2022-10-24 21:02:58
- 2022-10-23 14:38:05
- 2022-10-19 11:11:18
- 2022-11-09 21:32:04
- 2022-08-03 10:20:40
- 2024-06-25
- 2024-06-20
- 2024-06-19
- 2024-06-17
- 2024-06-13
- 2024-06-11
- 2024-06-06
- 2024-06-04
- 2024-05-31
- 2024-05-29