【Linkhou灵猴】微课堂|第三篇直线电机模组长行程的应用
Linkhou 灵猴机器人微课堂
直线电机系统第三期
小编带您一起了解一下
长行程直线模组的应用
直线电机模组平台发展至今,已经被广泛应用到各种各样的设备中。相对于传统丝杆、皮带模组等传统直线传动方式,直线电机模组平台完美展现了其单体运动速度快、重复定位精度高、使用寿命长等一系列优点,让越来越多的设备厂商接受并运用到实际生产应用中。
在其持续发展过程中,传统丝杆、皮带、齿轮齿条传送的长行程应用弊端越来越突出:速度、行程限制、精度差、加工难度大、使用过程中的磨损及形变等。为提高生产效率,加强同行业竞争力,直线电机长模组被提出并逐步应用到各行业中,相比传统直线传动方式,其主要优势包括:
效率高:直线电机特有直驱传动结构,取消了中间传动结构,减少了中间传动效率损失;
精度高:直驱传动消除丝杆等机械结构的传动间隙及误差;采用光栅或 磁栅的闭环反馈控制,具有较高的运动精度;
可靠性高:直线电机动、定子之间无接触传动,没有磨损及形变。
无限行程:直线电机的定子理论上可以组合无限长度。
直线电机模组无限行程示意图
下面小编将结合灵猴直线电机模组的相关案例,阐述灵猴直线电机模组在长行程场合的部分应用案例。
长行程物料搬运模组
灵猴解决方案
采用模块化设计,各直线电机模块可柔性组装:
1) 底座及导轨分为多段,运输及搬运时分为多段,使用时组合为一体;
长行程拖链应用应用及评估:
1) 使用车间为万级无尘室,要求拖链满足无尘要求且架空使用;
2) 多次优化拖链选型及机构优化,终达到客户要求;
3) 采用独特的走线方案,减少拖链的线缆,避免信号传输过衰减及干扰,提高稳定性;
长行程模组工艺组装方案设计:
1) 设计阶段组装技术人员提前介入,制造各种工装治具,编制工艺书;
2) 现场组装全程跟踪指导;
指定专业的长行程模组现场组装方案,现场支援客户:
1) 我司技术人员直接至客户端及终端,结合客户设备进行组装及调试;
2) 设备安全无故障运行48h , 技术人员方才撤离;
3) 现场对客户进行培训。
长行程高速运动模组
灵猴解决方案:
选用直线电机模组方案,占用空间小:
1) 使用底座焊接钢架+型材拼接,解决长加工件机床加工困难问题;合理选用关键零部件满足客户高速运动需求:
1) 选用足够大推力电机,满足客户高速运动;
2) 选用可高速运动的滑轨、编码器、拖链等关键性零件,满足模组高速运动使用;
3) 运动控制增加制动电阻,避免出现高速运动时设备不能及时停止的现象发生;
选用敞开式磁栅编码器系统, 用来做精确的位置反馈 ;
选用钢带(加包边)+铁氟龙替代传统盖板防护:
1) 相对于型材盖板,选用钢带节省空间,长行程下拉直不易下垂,减少运动过程中得干涉风险;
2) 相对于皮带盖板,长度选型易控制,后期无翘边等不良现象发生;
3) 钢带两边加包边防护防止割伤,表面贴附铁氟龙胶带预防客户设备电解液腐蚀;
选用静音系列拱形结构拖链,并辅以滚轮支撑设计,实现拖链静音的同时保证拖链无明显下塌;
随着直线电机长模组的广泛应用,相较于传统丝杆、皮带传送模组,其空间结构简单、速度快、重复精度高等一系列优势被更多客户认可应用。我司技术人员也在应用过程中不断克服各项难点,长模组设计运用的经验也日益成熟,直线电机长模组应用前景将会更为广阔!
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