蛇形救援机器人,灵活自如地滑行并越过障碍物的机器人
据外媒New Atlas报道,约翰·霍普金斯大学的工程师们研究了蛇如何四处滑行,从而为灵活的新型机器人的设计提供了信息。研究人员希望这一进展可以导致搜索和救援机器人能够轻松解决各种障碍。
研究的资深作者陈力(音译)表示:“我们从这些令人毛骨悚然的生物获得灵感,因为它们已经非常擅长稳定地解决日常生活中的障碍。我们希望我们的机器人能够学习如何像蛇一样在表面快速摆动推进身体前行。”蛇形机器人并不是什么新鲜事。但与其他机器人不同的是,蛇的身体采用了侧身起伏与悬臂状相结合的形态,身体分为三部分行动,前后段来回移动,中间部分则保持不动。
研究人员观察到王蛇如何爬上不同高度的台阶和不同表面。当面对台阶时,这爬行动物似乎将其身体运动分成三部分-前后都来回移动,而中间部分则保持僵硬。接近台阶时,前段的长度将增加,中间段的长度将保持不变,而后段的长度将缩短。对于较高的台阶或那些具有光滑表面的台阶,速度将降低,并且摆动不那么明显,以帮助保持稳定性。
在查看了蛇的视频之后,研究生傅启元(音译)开始着手建造蛇形机器人。十段轮式履带车的早期版本在遇到台阶时经常遇到稳定性问题,经常翻倒或卡住。工程师通过在每个单向轮与车身各部分之间插入一个悬架机构来降低其侧倾不稳定性。如今,这种蛇形机器人能够在攀爬时将自己推向地面,几乎可以爬上“高度是其身体长度38%的”台阶。
研究小组指出,机器人前行的速度几乎与蛇的速度不相上下。但是,悬架的增加确实意味着它需要比其他研究中的早期机器人更多的动力来运行。工程师将继续研究蛇形机器人,以使其能够在3D地形上承受更复杂的障碍。
类似这种蛇类机器人的研发在卡内基梅隆大学(CMU)机器人实验室也有,早在十年前,CMU的仿生机器人实验室就开始了该项目的工作,并在两年后研发出了第一台可自主移动的蛇形机器人。
这款机器人依据仿生学原理设计,体型瘦而长,头部装有相机,适合在狭小空间作业,如进入人类无法到达的区域进行搜索和救援。
在公布的最新版本蛇形机器人中,研究人员采用了模块化概念,在各关节部位安装压力传感器,机器人能感知力度,缠绕住物体后可紧贴向上移动,省去了根据环境预编程移动路径的麻烦。
模块化设计的一大优点是可以任意增加、减少互换组件来改变机器人的长度,这扩大了机器人的适用范围,但显然研究人员的脑洞不止于此。
好的文章,需要您的鼓励
2
- 最新资讯
- 最新问答
-
未来已至:Figure 02机器人引领AI硬件新时代
关键字: 人形机器人 2024-08-13 -
配天观点:具身智能商业化落地之路,道阻且长,但行则必至!
关键字: 配天 具身智能 2024-08-09 -
具身智能:人工智能新纪元,赋能未来科技新引擎
关键字: 具身智能 泰科机器人 2024-07-25 -
科技与艺术交融,BrainCo智能仿生手亮相北京中国国家博物馆丨设计智造与高质量发展特展
关键字: 强脑科技 智能仿生手 2024-07-22 -
保障六维力传感器在医疗机器人使用中的数据安全和隐私保护
关键字: 六维力传感器 鑫精诚 2024-07-18
-
amr机器人是什么意思
标签: amr机器人,什么意思 提问:HYN 2024-09-18 11:16:05 -
上海视觉设备厂家有哪些?
标签: 视觉设备,视觉设备厂家 提问:GIGI 2024-09-13 10:16:02 -
搬运机器人多少钱一台?
标签: 搬运机器人,多少钱 提问:小仙 2024-09-10 11:28:02 -
配天机器人价格怎么样?
标签: 配天,机器人,价格 提问:SOSO 2024-09-09 10:48:02 -
场景感知技术包括哪些
标签: 场景感知,技术 提问:YUMI 2024-09-03 10:30:05
- 2021-05-14 13:36:48
- 2019-09-27 11:29:38
- 2022-06-27 10:05:41
- 2020-08-17 15:11:43
- 2019-01-25 11:08:57
- 2020-10-16 13:27:55
- 2022-08-24 12:09:31
- 2018-07-18 16:14:08
- 2022-08-30 15:17:40
- 2022-08-24 14:16:37
- 2022-09-13 12:17:35
- 2023-09-01 10:16:04
- 2024-08-13
- 2024-08-09
- 2024-07-25
- 2024-07-22
- 2024-07-18
- 2024-07-18
- 2024-07-18
- 2024-01-29
- 2024-01-16
- 2024-01-10