【案例分享】每分钟160次 ！走进自动化包装机器人，准确、快速包装湿纸巾过程

伊利诺斯州诺斯菲尔德的Medline工业公司是医疗用品（包括医用级湿巾）的最大私有制造商和分销商。不久前，医疗资源提供商意识到，其现有的用于包装湿纸巾产品的系统包括过时的设备，这些设备不再能够满足其需求。

为了寻找新设备来替代老化的机械，包括2004年的Goodman龙门式包装机，Medline求助于国外一家集成商Pearson Packaging Systems，该公司于2008年收购了Goodman。

三台（发那科机器人）Fanuc六轴机器人在内的用于二次包装的新设备

Medline一直在寻找一种高效的生产方式，以150种产品/分钟的节拍速度满足该厂商的大型或小型运营解决方案，同时还希望能够快速扩大生其生产规模，并期望市场迅速接受测试产品。

机器人解决方案需要解决旧机器有限的两轴龙门式运动，这种运动导致产品的角落在包装过程中卡在瓦楞纸上。此外，在较高速率的传输过程中产品带状碎片限制了先前解决方案包装产品的速度。

机器人顶部装载器使用定制的臂端真空工具，根据配方以两个，三个或四个为一组来拾取纸巾包。

通过简化和加快转换，减少停机时间和维护以及减少对低技能劳动力的依赖，能够大幅降低总体拥有成本（TCO）。

借助包括Pearson CE15-T立箱机，三台连续运动的Fanuc六轴机器人（均为M-10iD / 12型机器人）和Pearson CS25-42T封箱机的二次包装新设备，该解决方案能够超出Medline的速度预期，可以提供160种产品/分钟节拍。该系统还包括一个符合人体工学原理的手动包装和手动密封站，带有启动和停止脚踏板，可用于小批量的测试产品，而无需将新配方编程到HMI中。