【卡诺普机器人案例分享】3D视觉引导机器人自动化锡焊
随着科技的不断进步,携手机器人共同打造梦幻般的视觉体验,未来3D视觉系统将成为机器人标准的附加设备。
为了让大家零距离观察3D视觉效果:卡诺普机器人支持3D视觉完成电容锡焊接应用,机器人案例采用3D视觉精确识别技术,而不是人工完成机器人精确定位,缓解了工人难以定位的压力,大大提高了锡焊接工作效率。
采用卡诺普CRP-RH14-10机器人,采用3D视觉引导机器人完成锡焊工艺。该设备主要用于机器人完成锡焊工艺而不是人工视觉定位的3D视觉。
锡焊步骤卡诺普机器人:
1.首先用焊枪的下压压紧气缸对工件进行压紧(工件在整个焊接过程中始终受压)
2.焊枪头向工件附近下降,开始对工件进行大约五秒钟的预热(焊枪头的加热温度在350℃左右)。
3.大约15秒的填充时间为送丝融化至充满焊接区域。
4.枪头上台,在工件冷却前,下压气缸保持工件压制约5秒钟。
5.将气缸压紧,离开工件,焊接结束。
卡诺普机器人配备了锡焊工具,通过与卡诺普机器人的有效通信连接,大大降低了锡焊对人体的危害,高效完成了锡焊工件的精准定位。
汽车行业:纯电动汽车、混合动力汽车、电力机车行业:机车牵引变流器、地铁、高速铁路、轻轨、有轨电车等部件的准确定位。
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