【宾通】案例分享｜BITO SLAM自动叉车机器人助力打通产线自动化最后一环

近年来，基于智能物流的发展，自动叉车/AMR逐渐成为车间物流智能化改造的重要部分。利用智能物流设备自主运行能力应用在产线之间的原料、半成品及成品的运输上，不仅可以省去人力成本，也实现了物料运输从入库-生产-缓存-出库的全流程的自动化。

BITO提供一体化完整的智慧物流解决方案，从搭载BSLAM激光自然导航系统和BANS单机控制系统的底层设备(无人叉车、AGV/AMR）到调度多台设备协同的中层BFMS多机调度系统，再到获取订单、库存、设备等信息进行任务分配、与上层MES/ERP系统对接的BAPS智能排程系统，助力客户快速实现工业物流的自动化和智能化。‍

BITO智慧物流解决方案全场景

项目挑战

工厂的生产车间与成品存储区不在同一区域，两个区域由一条室外露天廊道连通。无人叉车运行时需考虑雨天、夜晚无灯光等情况，客户对于叉车在室外运行的稳定性要求高；

成品存储区涉及到发货功能，现场人机混杂、环境变化多且复杂，客户要求车辆的定位导航功能更加精准和稳定；

现场的生产制造产线为自动化产线，客户已实现了分纸-印刷-模切-打包-堆垛-缠绕等自动化生产工艺流程，但成品的出入库依然需要靠人工搬运。客户要求叉车运行需精准匹配生产节拍，正确对接产线的缠绕工序，完成整个产线的最后一道成品自动化入库转运流程。

需经过室外长廊

需对接产线

需在狭窄区域放货

解决方案

为客户提供了一整套的搭载BSLAM自然导航系统（自然激光导航方式）、BANS单机控制系统的自动叉车解决方案，对天气变化和环境变化动态的环境感知（雨天/无光线/人机混杂/狭长通道），解决了客户运输成品到存储区的自动化难题，无需人工参与，定位导航稳定且精准，并与生产节拍匹配，对接产线实现了产线最后一环的自动化，让客户工厂真正成为自动化智慧工厂。

方案优势

【01 部署快，不影响客户生产】

通过不断的产品验证、应用和迭代，搭载BANS单机控制系统（BSLAM自然导航系统）可在24个工作小时内完成对叉车改造，并实现建图定位、安全避障、自主运行、状态监测、栈板托盘和货架识别等功能，无须停产部署，不影响正常生产作业。‍

【02 无需更换已有物流设备和场地改造，大大降低成本】

BITO采用自主研发的BSLAM激光自然导航系统和BANS单机控制系统，可适配市面上的通用车辆运动模型，无需重新采购车体，也无需进行现场环境改造，大大降低客户改造成本，且更具柔性和灵活。

【03 室内外无缝衔接，对环境变化容错率高】

搭载BITO自研的BSLAM自然导航系统，采用3D SLAM技术，依靠激光雷达识别周边环境，可在室内-室外-室内的环境中稳定运行，可不受自然环境变化影响，对环境进行实时动态感知，精准定位导航，在雨天、夜晚环境中也可平稳安全运行，对环境变化容错率高。

客户效益

• 实现自主对接产线，完成全自动化生产

为自动叉车配备传感器，接收产线生产状态信息，自动对接产线，完成取货与转运任务，真正打通了工厂自动化的最后一环。

• 无需对场地做二次改造，实现降本增效

针对产线和存储区不在一个空间的实际情况，无人叉车解决方案满足了室外运行的需求，无需对场地如露天长通道进行改造，即完成成品的跨区域运输任务，减少了人工，大大降低成本，并与产线对接，实现了全自动化生产，提高了生产效率。

• 为客户大大提升空间利用率

面对成品存储设置了出货区，环境变化率高、货物堆放较为紧密的现场特点，SLAM自动叉车快速识别动态环境，以厘米级的定位精度，完成了狭窄通道区域堆放货物的需求，大大提升了现场存储区的空间利用率。

视频展示--夜间过廊桥

视频展示--BITO SLAM自动叉车对接产线

通过为该客户提供包括BSLAM系统、BANS单机控制系统的自动叉车解决方案，实现了成品由产线到入库的自动化运输，实现了叉车自动插取货物、载货运行、自动充电、自动避障、非原点启动、制定区域限速等功能需求，帮助客户提高整体生产效率，节省人工成本，打通产线自动化的最后一环，真正实现效益提升。‍

上海宾通智能（BITO Robotics）

上海宾通智能科技有限公司（BITO Robotics）是一家以机器人算法为核心，提供柔性制造与智慧物流系统软件和解决方案的创新驱动型高科技公司。

BITO传承了国际顶尖的卡内基梅隆大学机器人研究所的机器人核心技术积累和研发的优秀基因，公司核心创始团队三分之二来自这所全球顶级机器人学府，BITO掌握人工智能算法、视觉识别感知、机器人软件架构、电子硬件控制等关键技术，赋能各行各业。

BITO将继续践行以卓越的用户体验为导向的价值观，帮助更多的客户实现自动化、智能化升级，助力制造业智能化转型。

更多精彩内容敬请关注公众号

“宾通 BITO Robotics”

微信扫一扫

关注该公众号