【ABB】七轴机器人冲压线案例视频分享，不要太优美！

今天分享ABB机器人七轴机器人冲压线案例视频，这是为理想汽车打造的一条理想冲压自动化生产线。

机器人出门更换夹具的那一刻，姿态太优美了：

以往压机多是断续模式下的直线七轴机器人冲压自动化线，然而随着企业对于生产的要求越来越高，此次ABB提供的是压机连续模式下的冲压线。机器人需要高难度的配合压机连续模式下进行同步搬运，据说这是ABB第一条生产出件的机器人同步控制冲压线。

通过机器人直线七轴技术在许多项目中的实际应用，总结了该技术的优点：

（1）保持在生产过程中的工件的平行移动，不旋转。这是有益的，以改善上下冲压工序之间的工件的传送速度，从而增加了生产线的效率，特别是在生产“体侧”等大型罩的，优势更加明显。

（2）平行于所述工件保持器移动时的上下加压步骤之间通过时，使大的部分可以在一个小的空间被转移，减少了压之间的间隔，从而降低了整个冲压线植物IT占用空间，从而减少了建设工厂的成本。

（3）直线七轴技术的机器人搬运系统具有适应性强、灵活性高、冲压件体积小、全自动侧壁大等优点。

（4）对于大型机器人，线性七轴装置具有很强的载荷能力。例如，采用直线七轴技术的机器人是ABBIRB7600325/3.1型机器人，直线七轴装置的端部承载能力可达90公斤。减去末端执行器和末端执行器快速更换夹具的质量，还提供了至少60公斤的冲压件承载能力，这远远超过汽车和suv的整体侧壁冲压件的质量。

机器人线性七轴技术的局限性

（1）考虑到承载能力，直线七轴装置的长度受到限制，限制了前后压力机的*大中心距。一般来说，前后压机中心轴之间的距离不得大于8.5m，如果改造旧的手工冲压生产线，前后压力机的中心距离大于上述值，则不能使用机器人直线七轴技术。

（2）在冲压生产过程中，需要将直线七轴装置延伸到压力机的模具腔中。如果机器人与机器人之间或机器人与模具之间存在碰撞，则可能对七轴装置造成损伤，直线七轴装置的修复是困难的。

随着我国汽车市场竞争的日益激烈，汽车制造成本和质量已成为汽车制造商进行市场竞争的前提条件。因此，采用机器人操作系统进行冲压生产，是降低汽车制造成本，提高车身制造质量的重要手段。直线七轴技术充分利用了冲压机器人操作系统的优点，进一步提出了高柔性、高效率、低输入的特点。