【库卡】库卡机器人之通讯总结
库卡机器人型号KRC4及以上通讯方式如下:
基于以上图片内容,将库卡通讯分成四类:
1.基于以太网的现场总线:
注意:以上仅列出常用的以太网总线,对于像Varan或Sercos这种这里就不说明;
2.RS485的现场总线:
注意:从KRC4起库卡不再支持RS232串口通讯;
3.物理接线:
注意:库卡有款16输入/输出的板卡,常用于compact控制柜,这里不多阐述;
4.以太网通讯:
说明:以上为个人整理,有些并未列入,如有疑问,可以咨询;
最后总结:
由于工业产品众多,对于每家产品所支持的通讯不尽相同。
(1)对于工业现场总线而言,PLC所支持的总线通讯:
-西门子支持ProfiNet、ProfiBus等;
-倍福支持ProfiNet、ProfiBus、EtherCAT、Ethernet/IP、DeviceNet等;
-罗克韦尔支持Ethernet/IP、DeviceNet等;
-三菱支持Ethernet/IP、Profibus、DeviceNet、CC-link等;
-欧姆龙支持EtherCAT、Ethernet/ip(NJ/NX系列)等;
-贝加莱直接Powerlink、Profibus、ProfiNet等;
-基恩士支持Ethernet/IP;
-CodeSys支持ProfiNet、Ethernet/ip、EtherCAT等;
(2)对于工业现场总线而言,视觉所支持的总线通讯:
-基恩士支持Ethernet/ip、ProfiNet、EtherCAT、Powerlink、CC-link等;
-欧姆龙支持Ethernet/ip等;
-康耐视支持ProfiNet、Ethernet/IP等;
-Dalsa支持ProfiNet;
(3).对于OPC UA通讯来说,PLC支持:
-西门子既支持Server,也支持Client;
-倍福既支持Server,也支持Client;
-贝加莱既支持Server,也支持Client;
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