德国打造移动仓库机器人TORU 补充常规人力

前不久，德国Magazino公司宣称，他们已经成功打造了一个移动仓库机器人TORU。Magazino 公司负责人表示，研发TORU的初衷就是为了让它能在极其不确定的工作环境中，自由穿梭于货架之间，补充常规人力。

TORU不仅能运输货物，还能直接从货架上分拣物品，减少员工进入仓库的频率，大大减轻了员工在分拣货物上的工作负担，它与亚马逊仓库机器人相比毫不逊色，此外还具备视觉导航功能、操作非常简单，还可以与人进行合作完成任务。

为了能更好地完成任务，Magazino制造了三种不同规格的TORU机器人，负责抓取不同的物品。TORU Cube用来抓取长方形物品，TORU Box i专门负责抓取标准容器、盒子或者盘子，而TORU Flex 则能够抓取不规则形状的物品。

Magazino 公司的员工在TORU开展作业的每个仓库都创建了一个三维模型。TORU机器人在三维地图的协助下穿梭于仓库中，通过两个激光传感器扫描高出地面15厘米左右的环境，创建二维地图，用来帮助它检测周围环境，从而推断自己所处位置。在TORU运行的过程中，它可以通过分析激光返回感应器的时间，识别墙面、货架栏以及人类的腿；同时，在TORU机器人中可以共享分析数据。TORU不需要大型控制臂的辅助，就可以流畅的识物、躲避障碍，同时也不需要特别的指引灯和反射光指示方向。一次性能抓住并移动多达8个鞋盒大小的箱子。TORU还能够处理一些新奇和歪斜的物品。

另外，TORU机器人很擅长处理涉及多种货物的订单，例如对于一个包含了四种货物的订单，TORU可以依次走向四个货架，一次性把所有货物运送至运输站，而且不需要将货架移回原处。