遨博机器人报错代码: 电气警告和小心事项和控制柜通信接口
时间:2020-11-13
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8.2 电气警告和小心事项
在设计和安装机器人及 I 系列控制柜应用时,务必遵循以下警告和小心事项。实施维护作业同样要遵循这些警告和小心事项。
8.3 控制柜通信接口
AUBO 机器人 I 系列控制柜提供了多种电气接口,用来连接外部设备,用户可方便地使用这些接口。
取下控制柜上面板保护盖,面板上提供以太网接口、Modbus RTU 接口、USB 接口及一些电气接口。(参见 7.3.3 控制柜上面板)
以太网接口
以太网接口可用于远程访问和控制,用户可参见 10.6.3 网络设置连接外部控制设备。
Modbus 设备接口
Modbus 设备接口位于控制柜上面板上,Modbus 设备可以通过 USB 接口及 Modbus RTU 接口进行连接。
其中 Modbus RTU 接口引脚说明如下图所示:
报错代码
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