遨博机器人报错代码： 外部紧急停止输入和防护停止输入
时间：2020-11-13
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8.5.5 外部紧急停止输入
需要使用一个或多个额外的紧急停止按钮时，用户可参考如下示例连接紧急停止按钮。
图 8-5 外部紧急停止输入连接示意图
8.5.6 防护停止输入
用户可通过此接口，连接外部安全设备（如安全光幕、安全激光扫描仪等），控制机械臂进入防护停止状态，停止运动。
在配置可自动重置的防护停止时，用户可参考如下示例，使用安全光幕连接至防护停止输入接口。请参见下图。
图 8-6 防护停止输入连接示意图 1（内部电源供电）
操作员进入安全地带后，机械臂停止运动并保持 2 类停机状态。操作员离开安全地带后，机械臂从停止点开始，自动运行。此过程中，无需使用防护重置输入。
报错代码
遨博
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