遨博机器人报错代码： 系统错误输出和外部紧急停止输出
时间：2020-11-16
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8.5.18 系统错误输出
用户可通过此接口，当机器人系统错误时，对外部输出系统错误信号。
用户可参考如下示例，连接外部指示灯至系统错误输出接口。请参见下图。
图 8-19 系统错误输出连接模式
此配置下，当机器人系统错误报警时，对外部输出系统错误信号，外部系统错误指示灯亮。
8.5.19 外部紧急停止输出
当机器人未发生紧急停止时，此接口对外部持续输出信号，与 8.5.13 外部紧急停止输出（常开）为“非”的关系，用户可以使用该信号接口令多个机械臂同时停止。
用户可参考如下示例，连接外部指示灯至外部紧急停止输出（常闭）接口，请参见下图。
图 8-20 多台机械臂共享紧急停止连接模式
报错代码
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