遨博机器人报错代码： 缩减模式输出和非缩减模式输出
时间：2020-11-16
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8.5.16 缩减模式输出
用户可通过此接口，当机械臂进入缩减模式时，对外部输出缩减模式信号。
用户可参考如下示例，连接外部指示灯至缩减模式输出接口。请参见下图。
图 8-17 缩减模式输出连接示意图
此配置下，当机械臂进入缩减模式时，对外部输出缩减模式信号，外部缩减模式指示灯亮。
8.5.17 非缩减模式输出
用户可通过此接口，当机械臂进入非缩减模式时，对外部输出非缩减模式信号。
用户可参考如下示例，连接外部指示灯至非缩减模式输出接口。请参见下图。
图 8-18 非缩减模式输出连接示意图
此配置下，当机械臂进入非缩减模式时，对外部输出非缩减模式信号，外部非缩减模式指示灯亮。
报错代码
遨博
遨博机器人
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