遨博机器人报错代码：运行工程和子工程 （过程）
时间：2020-11-17
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11.3.5 运行工程
图 11-8 运行工程
工程文件编辑完成后，可以点击开始进行工程的运行，操作步骤如下：
➢ 点击界面下方的开始按钮；
➢ 长按自动移动直到机械臂运行到初始点位置（cancel 按键显示为 OK）；
➢ 点击 OK 按键；
➢ 再次点击开始按键。
11.4 子工程 （过程）
图 11-9 子工程（过程）示意图
子工程能够被用于很多程序文件中，可以用于一项任务中的独立文件，也可以被调用到其他程序文件中多次使用。子工程可以是控制工程也可以是被控工程。
子工程中包含的程序数据，仅为当主程序中的子工程被激活时的数据。子工程可以基于某些条件（例如变量的值或者外部设备的输入信号）从主程序中的一个或多个位置进行调用。
➢ 子工程，可以编辑用于复用的程序段，很方便的加载到其它的项目程序段中。
➢ 新建，加载及保存工程方法同工程管理章节一致。子工程的程序列表显示的为New Procedure，请注意区分。
报错代码
遨博
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