遨博机器人报错代码: 用户I/O和工具端I/O
10.3.2 用户I/O
DI 和 DO 为通用数字 I/O,共有 16 路输入和 16 路输出,可用于直接驱动继电器等电器设备。
F1-F5:为保留 IO 信号,目前不对用户开放。
F6:为清除警报信号,低电平有效。
模拟输入用于显示所采集传感器的电压值,有 4 个模拟输入信号,分别是:VI0、VI1、VI2 和 VI3,范围均为 0V ~ +10V,精度为±1%。模拟输出用于显示接口板输出的电压/电流值。有 4 个模拟输出信号:分别是 VO0、VO1、CO0 和 CO1,其中 VO0、VO1 输出电压,CO0、CO1 输出电流。输出 IO 控制:选择需要改变状态的 IO,然后在文本框中输入相应的数值,其中DO 有 low 和 high 两种状态,AO 中的电压输出范围为 0V ~ +10V,电流输出范围为 0mA~20mA(建议输入 4mA~20mA 电流值),选中 IO 名称,点击发送按钮,相应的 IO 即被置为设定值。
10.3.3 工具端I/O
工具端 I/O 设置:为末端工具的 I/O 设置状态显示。用户通过管脚 3/4/5/7 可配置 4路数字 I/O,管脚 6/8 可配置为模拟输入,模拟电压输出范围为 0-10V,管脚 2 可配置 0V、12V 和 24V 三种电压输出。用户在使用此功能前,需根据实际使用情况先配置好管脚 2 的电压以及管脚 3/4/5/7的状态。建议用户在每次使用管脚 2 的电压输出前,重新配置管脚 2 的电压。
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