巡检机器人的智慧大脑，一起探秘

智能机器人其实跟人一样，有大脑，有躯干，能思考，能运动。下面以巡检机器人为例，讲一下机器人的器官—硬件部分。

1 最强大脑—工控机主板

工控主板其实跟电脑一样，只是它应用于工业场合，特点是适应宽温、恶劣环境，可长时间高负荷工作等。一句话，比普通电脑要耐抗击打。工控机主板采用标准总线，总线通俗讲，就是主板上各个设备间通讯的线，同时集成通讯接口，如RS232，RS485，和一些外设接口，如USB，HDMI接口。

课后小结：主板上的各种电器元件就如同大脑的细胞，总线就如同血管血液，连接各个设备，使其相互通讯。

2 眼睛—一体化机芯和红外热像仪

一体化机芯和红外热像仪均可看作是机器人的眼睛，但是两者呈现的画面不一样，即一白一红。前者好比手机拍摄，呈现自然光画面，后者则是探测物体温度，呈现可见的红外热像图。一体化机芯和红外热像仪均由硬件和软件组成。一体机机芯主要由光学部分和软硬件（自动聚焦板等）组成；红外热像仪由红外镜头，红外探测器组件，电子和显示组件，软件等组成。这两种设备的结构原理会在后面做详细介绍。

小结：一体化机芯和红外热像仪只提供画面支持，图像分析，没有避障导航功能，而导航是靠激光雷达来实现的。

3 耳朵和嘴巴—拾音器和扬声器

拾音器的作用好比耳朵，用来采集现场的声音，传送到后端设备，也兼备将声音放大的功能；扬声器的作用好比嘴巴，将设备的电信号转变成声信号放出来。其音质的优劣跟扬声器的性能有很大。

课后小结：拾音器和扬声器主要功能是采集现场声音和传达声音信息。