拯救瘫痪 外骨骼机器人再添新军
日本穿戴式机器人知名厂商Cyberdyne,从2003年起研发以神经脉冲控制的穿戴式机器人HAL系列,逐步获得欧美等国医疗机构认证为医疗器材,造福脑中风或脊椎受损而瘫痪的病人,而现在日本又有新创企业推出类似的产品,Assist Motion的Curara,让这个市场出现新的选择。
Curara与HAL等类似的医疗穿戴机器人最大不同,在于并非外骨骼型设计,臀部与膝盖各2组马达间一部分靠皮带连结,因此系统重量只有4.5公斤,预定2021年夏季商品化;看好Curara前景,日本创投企业KSP与IT企业Lac,都决定对Assist Motion投资3000万日元(约29万美元)。
至于Assist Motion不采用外骨骼设计原因,主要在由日本信州大学(Shinshu University)纤维学系设立的该公司,重点技术是人工肌肉PVEGEL,未来将逐步以PVEGEL代替皮带与马达,让产品更轻更好安装,运作也更接近人体肌肉的运作模式。
虽然利用计算机转译神经脉冲指令,用马达与用肌肉都能做到类似动作,但驱动机构更类似肌肉的话,不仅程序更好写,要做高难度动作也会更容易,而且与他厂产品市场区隔也更明显。
穿戴式机器人市场潜在需求并不小,特别是高龄化社会,目前主要卡在成本、便利性、与医疗器材许可,因此Cyberdyne推出不需要医疗器材许可的腰部型HAL,推销给物流业者让工人搬货更轻松,另1加日本穿戴式机器人厂商Innophys则推出多款单价不到15万日元的产品,与他厂约50万日元的产品竞争。
虽然Assist Motion主推医疗用Curara,但该厂也在研发腰部型穿戴机器人Heige,预定也在2021年推出上市,目前Curara测试期采出租模式,头款6万日元,月费8万日元,上市后的价格仍未公布。
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