我国首台“蜘蛛侠”智能采胶机器人问世，向实现“无人化”采胶迈出重要一步

近日，在中国热科院橡胶所试验示范基地，科技人员现场展示了新研发的固定式(一树一机)和移动式(一机多树)全自动针刺采胶机。该装备的成功研发，标志着我国采胶技术向实现“无人化”采胶迈出了重要一步。

据介绍，全自动采胶机装备研发得到科技部重点专项“天然橡胶收获技术与装备研发”支持，由中国热带农业科学院、中国农业机械化科学研究院、盛元康能(北京)科技发展有限公司等单位联合研发，融合了信息感知、智能控制、自动化控制等多项技术，实现了采胶的精准定位，采胶深度的精准探测与控制，装备的小型化集成。

其中，固定式全自动采胶机，整机重量约3kg，可通过手机App远程控制或自主采胶，采胶效率15秒/株。移动式全自动采胶机整机重量约25kg，对采胶深度、速度、时间实时显示，机械臂行程60cm，可通过手机App远程控制或自主采胶，采胶及移动时间40s/株。特别是移动式全自动采胶机，采用钢丝软轨移动技术，有效规避了地形、树位等复杂胶园工况环境对采胶机器人的影响，大幅降低了移动轨道成本，成为首个空中采胶“蜘蛛侠”。

在当日召开的“天然橡胶收获技术与装备研发”2020年项目年度总结会上，研发团队技术负责人曹建华博士介绍说，“全自动采胶机的研发思路历经了近3年的摸索、沉淀，用了半年时间设计、完成试制”。今后，研发团队将对装备的可靠性、实用性进一步的优化，配套相应的农艺技术，争取早日攻克这一世界难题、投入生产使用。

天然橡胶是中国热区重要的经济作物和国家战略物资，是热带农业长期稳定的收入来源，对于胶农脱贫攻坚、乡村振兴具有重要意义。近年来，由于割胶工具落后，胶价低迷，导致年轻人不愿从事割胶，胶工技术队伍老龄化严重、技术胶工短缺已成为常态化。革新割胶工具，实现机械化采胶，是实现产业节本增效、可持续发展的必然趋势。