同伴有“难”，机器人是否会有感觉？

当机器人伙伴遇到困难时，其他机器人会有感觉吗？近日，哥伦比亚大学的工程师们发明了一种机器人，它可以通过视觉预测它的机器人伙伴的行为，并对伙伴的行为表现出一丝同理心。相关研究成果以《机器人心理理论的视觉行为建模》为题，发表在《科学报告》杂志上。

作者在论文中提到，行为建模是一种基本的认知能力，它是人类和动物社会行为许多方面的基础，也是我们希望赋予机器人的一种能力。然而，大多数机器的行为建模，有赖于开发者输入的特定符号或参数处理，并非主动处理。在此项研究里，研究团队希望通过视觉处理来单独模拟行动者的行为，而不需要任何预先的符号信息和有关输入的假设。

研究团队设计了一个非语言非符号的机器人实验。在实验中，研究人员制造了一个“行动者”机器人，并把它放置在大小约为3×2英尺的围栏中。他们给机器人设定了程序，让它寻找并朝着它可以看到的任何绿色圆圈移动。同时，研究人员也设计了一个陷阱：有时机器人可以在它相机中看到一个绿色圆圈，并直接向它移动；但是其他时候，绿色的圆圈会被一个高大的红色纸箱挡住，在这种情况下，机器人会向另一个绿色圆圈移动，或者根本不会移动。

同时，另外一个“观察者”机器人，会通过视觉观察来预测“行动者”机器人的行为。在这过程中，“观察者”机器人始终可以看到绿色圆圈，但“行动者”机器人有时会因为障碍物的遮挡，无法看到圆圈。研究人员发现，“观察者”机器人看到它的伙伴移动后，会开始判断“行动者”机器人的视线是否被阻挡，进而预测它的目标和前进方向，最终能够在不同情况下，以98% 的成功率预测到伙伴机器人的目标和路径。

研究人员表示，这证明机器人开始学会从另一个机器人的角度看待世界。“换种角度来看，在没有指导的情况下，理解伙伴是否能够从对它有利的角度看到绿色圆圈，这也许是一种原始的同情心。”

不过，研究人员也表示，这其中存在许多伦理的问题。比如，这项技术将使机器人更具实用性，但当机器人能够预测人类的思维方式时，它们也许能够学会操纵这些思想。

审读：孙世建