未来世界由软件定义，工业机器人“变软”？

　　众所周知，发达国家已走完工业发展阶段，向成熟阶段发展，无论是行业知识积累，还是技术研发，都遥遥领先于中国。在工业4.0大浪潮下，工业机器人、工业软件等新技术频频出现，影响着各行各业的发展。工业软件是制造业向智能制造发展的动力之源，可是中国工业软件发展之路较为坎坷，不乏有人说，中国工业软件还是“无人区”，阻碍了智能制造发展，工业机器人“变软”。

　　在中国，工业门类最齐全，工业机器人可用场景非常广阔，这将大大促进了机器人制造水平的提升，有利于推动工业机器人朝着中高端领域发展。

　　机器人专业化进入“软件决定”时代

　　基于中国工业优势，工业机器人开始出现细分化，这就增强机器人的应用软件工艺性，产品结构呈细微差异化。硬件随其一起发展，人工智能、工业大数据、工业互联网将推动生产智能化。就工业机器人而言，其整个产业链技术都需要软件、算法来支撑。那么工业机器人软件都有哪些？

　　在线编程、离线编程

　　这两种编程都属于机器人编程。前者存在过程繁琐、效率低，难以达到满意效果。而离线编程，当机器人在执行指令时，可以同步进行下一个任务编程，可远程编程，确保程序员安全，便于优化编程等。工业机器人应用于不同场景，如码垛、喷涂、焊接等，对机器人要求也更高。

　　视觉与力控

　　定位、识别，是把机器人和机器人视觉融合一起，是人工智能技术优先落地之一。能够快速、有效、低成本地生成数据，通过AI算法形成本地调研API、云端调研API、集成解决方案、系统化解决方案，最终输出服务，服务进一步在应用场景中得到不断验证和完善。

　　机器人操作系统

　　对于机器人操作系统，机器人行业制造商纷纷提出了各自理念，如智能操作系统、SROS系统等，其最终目的就是将工业机器人在工业制造中得以广泛应用，为客户解决生产需求。

　　软件即“利润”？

　　数据显示，2021年，全球GDP中将有50%来自数字经济，中国会超过55%。到2030年，在数字化转型上，GDP的比重将超过77%。通过数字化转型能帮助制造业提升8%-13%税前的利润。如此可观的利润是制造业企业望尘莫及的，因为大部分制造业行业的利润仅在10%左右。为了满足当下个性化、小批量、大规模生产需求，工业机器人为智能制造添砖加瓦。总之，未来机器人产品竞争主要体现在更低的产品价格、能否满足客户的需求。而这又取决于软件和算法，能否满足客户需求。

　　软件真的能“定义世界”吗？

　　数据显示，随工业互联网、人工智能、工业大数据等技术推进，2018年，中国的工业软件市场达到1678.4亿元市场规模，比2017年增长16%，在过去三年中年均增长超过15%，但整体来看仍属于低速增长。

　　众所周知，数据、传输、计算是智能工厂三大核心要素，因此智能制造的三驾马车就是云计算、物联网、人工智能。为了使机器人智能化程度提升，就需要大量引入专家系统、模糊系统、进化计算、群计算、机器学习等，同时图像识别、语音识别、语音合成等也被广泛应用。另外，在云计算、工业大数据等新技术推动下，为机器人提供了新的思路。业内人士纷纷表示：未来的世界由软件定义，而数据定义未来。中国在工业软件人才匮乏严重，不得不从各方面加速培养人才队伍建设。