在银川滨河新区，带电作业机器人一天干了两场“硬活儿”

近日，在银川市滨河新区苏银产业园集宿区二期，国网银川供电公司带电作业中心工作人员利用“带电机甲小黄人”开展用户接入工作后，又转战下一个接电地点开展作业。

3月22日，在国网银川供电公司带电作业中心工作人员操控下，“带电机甲小黄人”不到一小时就完成银川市滨河新区苏银产业园集宿区二期接电工作。随后又转战河新区佳木路、汉关西路开展作业。在此处作业时遇到了多项困难，一是此次需要接入公共电网的引线截面积为150平方毫米，而不论是现有的带电作业机器人技术规范，还是全国范围内的实际操作中，一般的引线截面积仅为90平方毫米左右，无先例可借鉴，对机器人的手臂扭力、抓取计算都是不小的考验。二是由于施工场地限制，带电作业车平整度较差，土质松软，在作业过程中势必会比平地上有更大抖动，且作业通道上树木多，带电作业机器人无法按照既定工作程序进行。

国网银川供电公司带电作业中心员工不畏困难，通过激光器空间建模、数据多点云计算、模拟动画预演等现场比对再次建模，取得成功。当日上午11时至16时，经过5个多小时的紧张作业，顺利完成了用户受电设备机器人带电接入工作，实现国内首次单日双场景作业以及目前最大截面积架空缆线接入作业两项突破。

据悉，包括此次作业在内，国网银川供电公司引进机器人开展接电作业五个多月来，已在供电辖区成功开展了10次机器人作业，为今后更大规模开展机器人接电作业奠定了新基础。