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【集萃智造】集萃智造分享 | 高效升级自动化产线需要注意什么?

时间:2021-06-01 来源:江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 阅读:6686


在新基建的推动下,全产业步入数字经济时代成为大势所趋,产线自动化改造热度居高不下。中国工业互联网研究院院长徐晓兰指出,我国有超过55%的企业尚未完成基础的设备数字化改造,市场需求依然庞大。


目前,市面上对自动化产线搭建仍然存在诸多误区,如“引入机器人就可以进行自动化升级”、“机器人买回来就能用”、“自动化产线升级可以一步到位”、“任何工序都可用自动化设备替代”等。但其实,占地面积大小,对生产成本、产品质量要求不同,工序先后顺序等的微小变化,就足以影响整条产线的设计,也因此使得自动化产线解决方案的设计工作较为繁杂。


交付近40余项自动化项目,集萃智造将运筹学和精益观念充分运用到自动化产线的设计,乃至智能工厂的整厂规划中,在充分掌握整厂信息、利用空间的基础上,帮助多位客户实现了生产效率和产品质量的提高,并降低了工人的劳动强度和成本。



 01   自动化产线的实现要素


自动化产线的升级改造与客户需求和场景密切相关,因此在进行自动化产线设计工作之前,需要先精准把控客户的需求,这是一项浩大的工程。其中包括但不限于:


·客户进行自动化产线改造的主要目的是降低生产成本、提高产品质量还是提高生产效率?


·装配类产线项目需要分为几道工序?先后顺序如何?对设备布局要求是什么?


·生产类项目则需要考虑产品生产或动作的过程、上下料要求、设备通用性如何等因素。


一般情况下,目前工厂中进行自动化产线改造的部分主要集中在装配与生产。


在弄清楚客户各项需求的细则,我们才会走入自动化产线解决方案设计的初步拟定。以集萃智造最近交付的一个汽车关键零部件加工上下料搬运的项目为例,其中涉及对机器人、机器人导轨、手爪、安全围栏、上下料单元、电控系统等的方方面面把控。



所涉及到的技术则包括硬件和软件两方面:


一、机器人及AGV自主导航技术,以实现全自动码垛、拆剁、转运和仓储,现场无人化作业;


二、自主开发的企业级生产管理系统,包括以PLC控制为核心的设备控制层,以工业以太网为核心的车间监控层,涵盖生产计划订单生成及排程、在线物料质量控制(称重)及仓储自动化管理等为一体的工厂管理系统。


而结合场景需求,如柔性化生产设计,夹爪等硬件的选择都需再做考量。以夹爪为例,考虑避开机床工装的干涉,保持夹爪的平行度和稳定性,夹爪模式及结构的选择则需要分析比较得出,这在有的项目中往往是一大难点。



 02   贯穿柔性设计,为智能化改造预留空间


当下,柔性产线是客户希冀实现的产线改造目标,因其能够实现多种生产模式结合,最大程度提高设备利用率、减少生产成本并做到灵活运行。


此次,在客户追加激光打标产线需求时,也正是因为秉持柔性产线设计理念,集萃智造才能够快速将激光打标功能模块加入产线中,以帮助客户通过数据方便追溯后期产品。



柔性化理念在产线中的落实,不仅仅包括产线功能模块的柔性设计,在加工方式、机床的属性调整等方面,也需贯穿其中。如考虑到项目每次只开通一个产品的在线生产情况,生产线机床属性就可以做一定调整,因此总控系统就可以通过对机器人程序的统一调整,从而根据产能需求实现配方的调整,即不同规格的产品生产。


业界公认,虽然能够极好得解决机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾,但柔性生产线的技术复杂度仍然很高,对产线设计者在软硬件技术理解、调配和统筹设计上提出较高要求,存在较高壁垒。



集萃智造在自动化产线解决方案、智能工厂设计上均有丰富积累,并研制出协作机器人、无人小车等一系列产品,具备电机、磁编码器等核心零部件的研发能力及MES系统等软件开发能力,我们相信能够为您带来最佳的解决方案。


有意愿进行自动化产线升级、改造及相关需求的客户朋友们,欢迎来电咨询。


咨询电话:400-608-0040


集萃智造 协作机器人

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