【梅卡曼德】大咖面对面” | 清华大学方斌老师受邀分享《机器人的感知交互与抓取操作》

　　梅卡曼德的核心解决方案离不开机器人的运动控制。为保持与学术界最新科研进展交流，了解前沿科研方向，学习最新科研成果，7月7日，我们有幸邀请到了清华大学计算机科学与技术系方斌老师做客梅卡曼德“大咖面对面”活动。

　　方老师是中国计算机学会智能机器人专委会委员，中国人工智能学会“认知系统与信息处理专业委员会”秘书长，中国人工智能学会杰出会员。长期围绕机器人触觉感知、智能交互与操作开展研究。此次为梅卡曼德的同学们带来《机器人的感知交互与抓取操作》主题分享。

　　▲方斌老师简介

　　机器人感知能力不断丰富，灵巧程度不断提高。机器人操作在工业（加工、装配等）、农业（采摘、分拣等）、服务业（养老助残等服务）等都发挥了重要作用。尤其近些年人工智能技术的发展，也是机器人灵巧操作成为了热门。人工智能与机器人已深入融合、相互促进发展阶段。机器人灵巧精准操是新一代人工智能的重要支撑，也是“智能+”制造的重要组成部分。

　　此次方斌老师围绕“机器人触觉感知”“机器人抓取操作”“机器人交互操作”等话题进行深入讲解。与视觉系统不同，触觉感知具有感知密度高、感知模态多、感知区域全等特点。在工业、医疗、纺织等众多行业具有极大的应用价值。

　　▲方老师分享内容

　　方老师又展示了可变刚度软体手在抓取操作方面的成果。可变刚度软体手用于抓取平台，有利于克服算法识别失准带来的不良影响，利用软体手的自适应能力，实现对物体的自适应抓取，提升抓取稳定性、便捷性和安全性。

　　在机器人交互操作领域，人类手臂与机器人手臂的高维交互、异构交互、操作学习等研究，让机器人手臂更加精细灵巧地工作成为可能。

　　▲授课现场

　　活动现场方老师与梅卡曼德的同学们进行了深入的沟通交流，并针对同学们感兴趣的话题进行详细解答。扩展了同学们相关知识领域，为未来工作和学习提供了新的思路。

　　科学殿堂气势恢弘，产业创新激动人心。我们将保持与最新学术研究、行业头部公司的密切沟通，鼓励并支持每一位梅卡曼德的同学深耕专业同时保持开放交流，为梅卡曼德的所有同学创建一个全面接触行业信息、前沿科技的平台。

　　▲现场合影