智能化时代机器人产业的快速发展带动了减速机全行业的发展

谐波齿轮减速器是一种广泛应用于航空、航天、能源、航海、造船、仿生设备、通用武器、机床、电子设备、采矿、冶金、交通、起重设备、石化设备、纺织设备、农业设备、医疗设备的减速器。旋转矢量减速器是一种减速器，它构成了大多数先进机器人的核心组成部分。与其他齿轮减速器相比，它更精确、更可靠、更高效、更小。RD减速器是一转矢量减速器改进系列封闭结构减速器。

精密谐波减速器是机器人的三个核心组成部分之一。机器人是一个战略性的新兴产业。随着云技术、人工智能、5G技术等新技术的商业应用，机器人应用的难度大大降低，未来机器人将实现更多的功能。医疗器械产业的发展与医疗卫生产业的整体发展密切相关，受宏观经济周期因素的影响相对较小，相对稳定。随着全球人口的老龄化和总人口的增长，医疗卫生产业的需求不断增加，社会医疗服务体系的发展不断完善，居民消费水平的提高，从长远来看，全球医疗器械市场将继续增长。数控机床的传动来自伺服电机。随着工业技术的进步，电机一直在向精确、高效、简单的控制方向进行创新。但由于机床本身的加工，负载进给系统的条件非常不同，需要增加额外的减速器来增加负载端的惯性扭矩。基于谐波减速器体积小、精度高、传动效率高的特点，逐步采用谐波减速器代替部分电动驱动元件，减轻数控机床伺服电机负荷，降低机械故障率，提高精度，提高机械寿命。

智能时代机器人产业的快速发展推动了整个减速机行业的发展。

中国是最大的收入市场。2015年市场份额为33.92%，2020年市场份额为38.06%，增长4.14%，欧洲市场份额为20.36%。这个行业的企业主要来自亚洲，行业集中度很高。排名前三的公司是Nabtesco、Harmonicdrive和Sumitomoheavyindustries。2019年，

近年来，在劳动生产率提高、技术创新加速等因素的影响下，全球制造业格局正在发生变化。全球劳动力成本的上升和制造业转型升级的加速，促使各国加快智能制造和自动化生产计划的实施。新一代信息技术与制造的深度融合正在引发深远的产业变革，形成新的生产模式、产业形式、商业模式和经济增长点。在制造模式方面，基于智能设备、智能工厂等信息物理系统的智能制造引领了新的变化。作为智能制造和数字工厂的载体，机器人、高端数控机床等设备已成为各国经济增长的重要驱动力。在工业4.0的背景下，以美国、日本和德国为代表的国家和地区高度重视机器人产业的发展。凭借技术先发优势，实现了较高的产业集中度和市场份额。近年来，全球机器人产业保持了快速发展。据IFR统计，2018年全球机器人销量达到42.2万台，同比增长6%，销量达到165亿美元，同比增长7.14%。在此推动下，精密减速机市场作为机器人的核心部件迎来了快速发展。

下游市场和科技的发展促进了产业的增长。

2015年谐波驱动精密应变波齿轮减速器、旋转矢量减速器、RD减速器行业市场总销售额为1225.06百万美元，2020年增至1558.17百万美元。预计到2025年，复合年增长率将达到4894.31百万美元。

自21世纪以来，随着劳动年龄人口的逐年下降，人口红利逐渐消失，劳动力结构性短缺和劳动力成本的上升已成为阻碍我国许多地区制造业发展的问题。多产业产能过剩加剧，促进国家层面供给侧改革深化，解决低端产能过剩，加快产业升级改革，努力提高高端设备制造业的竞争力。作为高端设备制造能力的典型代表，机器人逐渐显示出其实力。体力劳动者的替代作用及其生产效率、稳定性和准确性逐渐得到认可。目前，中国已成为世界上最大的机器人市场之一。机器人作为自动生产的终端设备，在制造业升级中发挥着至关重要的作用。《中国制造业2025》明确了制造业升级的发展方向，机器人是首要任务。随着中国智能制造业升级的产业政策和下游产业需求的增长，预计到2025年将被机器人取代。同时，随着机器人价格的下降、性能的提高和应用领域的扩大，机器人行业将继续保持快速增长的势头，这将推动相关上游市场的发展。

精密减速机作为机器人等高端设备的核心组成部分和自动化设备，与制造业固定资产的投资规模和国民经济的增长密切相关。随着国民经济的不断增长，生产总值和固定资产投资逐年增加，许多下游地区呈现快速增长趋势，推动精密减速机行业的市场发展。在下游需求和国家产业政策的支持下，未来整体行业需求将继续上升。同时，随着技术的日益成熟，精密减速机越来越反映了高精度、高刚度、高负荷、高传动效率、高速比、寿命高、惯性低、振动低、噪音低、低温升降、结构轻、安装方便等优点，其应用领域将从机器人扩展到数控机床、航空航天、医疗器械、新能源等，具有广阔的发展前景。

精密减速器是高端设备的核心部件，包括机器人，代表了机器人精密传动技术和核心部件的顶级水平。随着高端设备制造业机器人、数控机床等行业的不断发展，新的应用场景层出不穷，市场空间将不断扩大。谐波减速器研发设计门槛高，工艺流程复杂，资金投入大，产品种类多，技术迭代速度快。市场和企业需要根据技术发展趋势和下游客户需求，不断升级更新现有产品，开发新技术、新产品，保持技术先进性和产品竞争力。然而，由于谐波减速器产品基础研发周期长，研发成果的产业化具有一定的局限性和不确定性。如果产品开发进度达不到预期，公司将面临产品迭代风险，前期研发投资无法收回，这也是许多企业面临的实际发展问题。