工业机器人用rv减速机的作用

　　在机器人行业，rv减速机是国内的技术瓶颈，国内机器人生产商主要是从国外购买rv减速机来完成机器人量产。机器人用rv减速机究竟具备哪些作用呢?随着这个问题的提出，小编给大家整理了相关方面的知识，大家一起来学习吧。

　　机器人用rv减速机的作用：工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。 因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。

　　精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。相比于谐波减速机，RV减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部;行星减速机一般用在直角坐标机器人上。 同时，RV减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动随着使用时间的增长，运动精度就会显著降低，故目前许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速器。

　　以上就是机器人用rv减速机的作用，大家能够了解多少呢，rv减速机可以提高机器人的重复精度，有效地协调机器人部件的运转速度，在确保机器人正常生产的同时，提升机器人的工作质量，rv减速机是工业机器人不可缺少的重要部件。