工业六轴机器人的原理解读

　　自动化生产的时代已经到来，在生产车间中，大家随处可见工业机器人的身影，六轴机器人是应用比较广泛的一种机器人，那么大家知道工业六轴机器人的原理是什么吗?下面就是小编带来的相关内容，感兴趣的朋友们来一睹为快吧。

　　工业六轴机器人能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

　　常见的六轴关节机器人有六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。

　　采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。

　　对于工业机器人的机械结构设计来说，管线布局是难点之一，怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线(六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等)，使其不受关节轴旋转的影响，是一个值得深入考虑的问题。

　　六轴机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。其腕部关节用到了两个谐波减速器，两个同步齿型带传动输入，中间还用到了一对锥齿轮副传动。

　　以上就是小编为大家带来的工业六轴机器人原理解读，大家都了解了吧。随着科技的不断发展，工业机器人在未来将使用人工智能技术，到那时，工业自动化生产强国就能够基本实现啦，大家一起拭目以待吧，希望能帮到大家。