工业机器人减速机主要类型

　　减速机是工业机器人中的一个非常重要的部件，能够将电机回转数降到所需要的回转数，并增加转矩。几乎每一台工业机器人都要用到减速机，不过不同用途的机器人在选择使用减速机也是有差别的，一起来看看工业机器人减速机主要类型。

　　工业机器人减速机主要类型：

　　RV减速机

　　RV减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来，因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速机。

　　谐波减速机

　　谐波减速机由三部分组成：谐波发生器、柔性论和刚轮，其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的;按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。

　　行星减速机

　　行星顾名思义行星减速机就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速机。行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性;是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级行星减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

　　以上介绍的就是工业机器人减速机主要类型，在选择减速机的时候要根据机器人的实际用途来定，才能达到预期的使用效果，否则只会适得其反。未来机器人的应用会更加广泛，因此也推动了减速机的发展，欢迎大家继续关注本网站。