工业机器人控制系统

　　随着工业机器人应用的越来越广泛，我国的制造业也得到了快速的发展，工业机器人给制造业带来了发展的机遇，现在很多的企业用机器人进行生产，那么大家知道工业机器人控制系统有哪些机构组成吗?现在就来看看小编的介绍吧。

　　工业机器人控制系统的组成：机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。

　　机器人的运动控制系统有以下几个机构组成：

　　执行机构----伺服电机或步进电机;

　　驱动机构----伺服或者步进驱动器;

　　控制机构----运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制;

　　控制方式----有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器;如果有加视觉。系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。

　　关于工业机器人控制系统的组成已经为大家详细的分析了，在自动化生产时代的到来，机器人是生产中最关键的生产设备，现在我国正在朝着制造业强国迈进，对于工业机器人的使用会越来越广泛，所以大家需要多了解一些知识，防止以后被机器人替代哦。