改写工业机器人教科书！Agilebot P7A用实力说话

　　近日，越来越多的工厂生产线出现了一款来自上海捷勃机器人有限公司(Agilebot)的白色桌面6轴工业机器人AgilebotP7A，逐步替代进口产品，完成工业生产线各项要求高的任务。

　　许多人不知道的是，这个国内机器人强大的力量背后是一个独特的核心。捷勃特机器人生产的AgililebotP7A是世界上第一个基于单芯片多轴驱动一体化运动控制技术的工业机器人。这是一个划时代的产品，工业机器人的教科书可能会被改写。

　　运动控制器和伺服控制器的传统意义

　　传统上，控制分为两部分：运动计划和伺服控制。运动计划负责分析指令，伺服控制负责分别由运动控制器和伺服控制器分别控制电机运行。它们通常由工业总线控制。

　　在机器人控制的早期阶段，电机指令只包含位置信息，但在长期使用过程中，发现每个关节电机的负载和应力状况随时都会发生变化。它不能满足高速、高精度、高稳定性的生产需求，只知道位置信息，不知道物体重量（惯性信息）和应力状况。在工业总线的帮助下，运动计划和电机控制之间的交互信息越来越多，支持了更复杂的控制算法。从那时起，机器人的速度、精度和稳定性达到了一个很大的水平。

　　但是，工业总线的瓶颈逐渐出现，主要体现在以下几个方面：

　　(1)带宽:数据传输能力，可与高速公路车道相比较，车道越多，可确保更多车辆快速通行；

　　（2）绝对延迟：也就是说，数据从一个节点传输到另一个节点的时间类似于从一个地方到另一个地方车辆所需的高速公路行驶时间和上下坡道时间；

　　(3)确定绝对延迟。

　　(4)多个节点之间的同步性。

　　这些瓶颈限制了机器人性能的进一步提高。很难想象未来会有更多的控制策略来完成数据交互，多轴纳秒级同步应用程序并将机器人作为一个整体进行控制。但所有这些都取决于SCIMC的单芯片多轴驱动控制集成运动控制器。

　　SCIMC单芯片多轴驱动控制一体化运动控制器

　　SCIMC之所以会重写工业机器人教科书，是因为它突破了上述限制，填补了运动规划和伺服控制之间的差距:

　　(1)带宽:芯片中的总线通信，增强数据传输能力，使宽带不再成为限制因素

　　(2)可忽略的绝对延迟

　　(3)绝对延迟的确定性：由于绝对延迟可以忽略不计，这个问题无法解决

　　(4)多个节点之间的同步：SCIMC可以实现多轴纳秒级同步

　　在SCIMC中，运动计划和伺服控制相结合，相互成就。两个子系统之间的界限在运动控制系统教科书中变得模糊。

　　伺服电机的概念很少在上海捷勃特机器人有限公司(Agilebot)中提及。捷勃特团队认为整个机器人是一个伺服系统。

　　SCIMC与生俱来的卓越品质，简单的列表似乎过于抽象。上海捷勃特机器人有限公司（Agilebot）将SCIMC的优势转化为现实。以SCIMC技术为基础，推出了桌面六轴工业机器人AgilebotP7A。它将性能目标定义为库卡家族的高精度明星产品KR6。经国家认证机构性能测试，其性能可达到库卡KR6的技术指标。

　　不仅仅是驱控一体

　　基于现有控制系统，上海捷勃特机器人有限公司(Agilebot)已开始开发基本的视觉功能和力感功能。公司正在开发驱动、控制、感觉集成运动控制器SCIPMC(SingleChipipiterateptiveMotioncontrolle)，进一步整合感觉和控制，使机器人更聪明，反应更快。

　　不只是传统的工业机器人

　　工业机器人的应用只是一个开始。作为一个发达国家已经发展了半个多世纪的工业明珠，它无疑是令人信服的，在传统工业机器人中尝试牛刀，并生产出具有竞争力的产品。杰勃特的野心远不止于此

　　目前，上海捷勃特机器人有限公司(Agilebot)正在为工业机器人的移动和智能做技术储备，专注于未来。

　　捷勃特控制器有三个重要特征：移动化和智能应用：

　　一，体积小

　　与性能相同的工业机器人相比，SCIPMC控制器控制部分体积小，只有一张名片大小。控制器体积小，重量轻，整个机器人的系统功耗也降低。

　　二，功耗低

　　在SCIPMC系统中，芯片不需要单独考虑散热。进一步巩固了体积优势和系统功耗优势，因为芯片上不需要独立的风扇。

　　第三，可以实现传感器与执行器之间的紧密耦合

　　布鲁克斯总结了五个设计移动机器人的经验...传感器和执行器之间的紧密耦合——低级反射，而不是高级思维——凯文·凯利失控。

　　可以想象，有一天，驱动、控制、感觉的集成运动控制器实现了类似于人类小脑的功能，这将为真正意义上的人工智能奠定坚实的基础。

　　上海捷勃特机器人有限公司(Agilebot)一直以推动未来工厂为己任，努力打造更智能、更高效、更安全、更可靠、更容易使用的高性价比工业机器人。