新品发布丨逆天了，全地形、四舵轮、八连杆、独立悬挂的机器人运动结构方案，来了！

　　新产品发布

　　根据中国电子学会发布的《2019年中国机器人产业发展报告》数据，2019年全球特殊机器人市场规模达到40.3亿美元。然而，大多数传统的检查机器人的底盘移动系统都是通过电弧转换实现方向旋转。电机布局占有相对较大的空间。太大的底盘结构会使机器人更加笨重，行走不够灵活，不易控制，无法实现快速、准确的全方位移动。

　　由于上述原因，天泰机器人在此推出了高度集成的全地形四舵轮机器人运动结构方案。方案集成了四个舵轮.八个连杆.独立悬挂在一起，不仅体积小.结构紧凑，重量轻.转向灵活，传动效率高，而且可以实现更快.准确的全方位运动。

　　产品特点

　　1.转向灵活的四舵轮八连杆结构

　　该计划包括四个舵轮.八个连杆，机器人在狭小的空间内实现变道.转向等动作，甚至可以通过调整四个舵轮的角度和速度，使机器人在狭小的空间内实现变道.转向等动作，甚至可以沿任何一点为圆心原地旋转360°，环境适应性强。

　　【360°原地旋转】

　　2.保持车身动态平衡的四组独立悬架

　　独立悬架四轮驱动的设计方法降低了车身在崎岖不平的地形场景下的冲击力，提高了车轮的地面附着力；左右车轮单独跳动，相互不相关，大大减少了车身的倾斜和振动，确保了平稳驾驶，可以轻松处理各种复杂的地形。

　　【平稳驾驶】

　　3.轻松应对复杂地形的单轮48Nm大扭矩

　　该方案包含由两个减速器组成的关节总成，不仅保证了高承载力.小体积.轻重量，而且提高了传动效率，确保了传动精度。

　　同时，该运动计划采用高效智能动轮，智能动轮具有高响应速度.高定位精度.体积小.功能集成度高等特点，可实现多场景.小空间的灵活运动，并实现高效自动控制和应用。

　　天太全地形四舵轮机器人运动结构方案是解决传统底盘运动系统笨重不灵活.难以控制的最佳方案。

　　4.集成.模块化设计，使机器人设计简单如搭乐高

　　该解决方案是一套集四个舵轮、八个连杆、独立悬挂于一体的运动结构解决方案。它将驱动轮.电机.减速器.控制器.方向机.悬挂...几十个大小零件高度集成，并以模块化的方式组合成一个新的产品形式。

　　在使用过程中，这个方案可以让客户立即插入和使用，就像搭乐高一样简单。在整个设计和生产过程中，客户只需要考虑如何在不考虑机器人运动解决方案的情况下设计产品的核心功能，从而节省了数十个零部件选择、设计、采购、组装和时间成本。