「应用案例」门板涂胶引导
时间:2022-07-14
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在门板的生产过程中,表面需要涂胶。涂胶一般由机器人完成,机器人会根据涂胶的位置和尺寸规划路径,自动完成喷涂。因此,在涂胶之前,需要准确定位涂胶区域。目前,大多数企业使用普通的2D相机识别需要涂胶的位置,因为2D相机识别率低,容易导致涂胶位置不准确。
客户需求
测量涂胶的位置和尺寸。
解决方案
L2170传感器扫描传送带上的门板,生成点云数据,使用内置的斑点工具识别出门板的边缘轮廓和凹槽图案,并将坐标数据发送给机器人。机器人根据轮廓信息规划喷涂路径,进行喷涂操作。
结果
扫描速度1m/s,扫描精度1mm,能100%识别门板轮廓信息,准确控制机器人涂胶区。
方案优势
高速、准确、稳定地计算涂胶轨迹,大大提高涂胶效率
可识别传送带随意放置,不同规格的门板
涂胶路径可根据产品形状和位置自动调整,灵活性高
相机
机器人
传感器
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