「应用案例」门板涂胶引导

时间：2022-07-14 来源：机器人在线阅读：5401

　　在门板的生产过程中，表面需要涂胶。涂胶一般由机器人完成，机器人会根据涂胶的位置和尺寸规划路径，自动完成喷涂。因此，在涂胶之前，需要准确定位涂胶区域。目前，大多数企业使用普通的2D相机识别需要涂胶的位置，因为2D相机识别率低，容易导致涂胶位置不准确。

　　客户需求

　　测量涂胶的位置和尺寸。

　　解决方案

　　L2170传感器扫描传送带上的门板，生成点云数据，使用内置的斑点工具识别出门板的边缘轮廓和凹槽图案，并将坐标数据发送给机器人。机器人根据轮廓信息规划喷涂路径，进行喷涂操作。

　　结果

　　扫描速度1m/s，扫描精度1mm，能100%识别门板轮廓信息，准确控制机器人涂胶区。

　　方案优势

　　高速、准确、稳定地计算涂胶轨迹，大大提高涂胶效率

　　可识别传送带随意放置，不同规格的门板

　　涂胶路径可根据产品形状和位置自动调整，灵活性高

相机机器人传感器

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