案例分享丨涂胶大师 在线品控

　　在汽车制造中，胶接技术不仅可以增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰，而且可以取代焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工艺，优化产品结构。减震、密封、防腐等与胶接技术相关的重要指标在很大程度上取决于胶的质量，直接影响车辆的驾驶安全和乘坐舒适性。

　　项目背景及要求

　　由于空气压力变化、天气温差等因素，涂胶机器人在涂胶过程中可能出现溢胶、漏胶、断胶、胶宽偏差，导致汽车密封（防尘防水）差、板振幅过大、车身刚度不足等问题。

　　为避免涂胶质量差带来的潜在风险，国内一家汽车集团（世界500强企业）向冉视觉技术提出了动态涂胶在线检测的要求，即在涂胶机器人工作时，对工件上喷涂的胶带进行实时监控，检测胶带的宽度、连续性和完整性，准确发现质量差的涂胶工件。

　　了解决方案

　　针对客户的现场工况和涂胶常见问题，明确提供给客户AIMAX智能多维测量系统以满足其检测需要。

　　AIMax智能多维测量系统

　　AIMax智能多维测量系统是一种高性能、灵活的视觉检测工具，可用于胶水质量检测和监控。该系统高度集成在涂胶机器人的胶枪上，可边涂边检，不占用生产节奏。通过实时图像采集和智能算法分析，视觉处理系统对胶体的方向、涂胶时间点进行分相机、分段跟踪检测，对胶带的宽度、高度、位置、连续性进行在线实时检测，并对断胶部分进行自动补胶，提高整体工作效率。

　　系统优势

　　最高涂胶速度可支持400mm/s,边涂边检测，不占节拍；

　　最佳检测精度可达0.1mm

　　涂胶方法灵活，胶枪与涂胶面倾斜度最高支撑±15°；

　　三台相机环绕布局，集成光源，支持360台°检测；

　　与机器人实时通信，具有自动补胶功能；

　　支持多种胶色，采用自学框架，能快速引入新产品，提高生产效率；

　　支持图片存储、日志查看、缺陷图片保存等功能；

　　支持各种型号的工业机器人和PLC。

　　想了解更多AIMax请观看以下视频：智能多维测量系统：

　　关于清晰的视觉技术

　　●清晰视觉技术是国家高新技术企业，主要为工业制造用户提供机器视觉产品和解决方案。公司核心团队来自西安交通大学人工智能与机器人研究所，参与了2016年龙1号、2020年嫦娥5号、2021年天宫空间站等困难的国家空间视觉任务。经过30年的基础研究和15年的航天技术积累，清晰视觉技术具有完全独立的知识产权检测识别、视觉指导、多维测量等核心技术，在制造业视觉产品迭代方面积累了5年以上的经验。

　　●截至2021年9月，视觉技术已收获东风设备、东风日产、东风兰图、东风本田、吉利汽车、上汽通用等汽车行业知名合作伙伴。此外，还收获了麦格纳国际、潍柴集团、上柴电力等汽车零部件制造业客户，以及嘉腾等物流仓储行业客户。